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龙图腾网获悉沈阳航空航天大学申请的专利基于结构重量约束的飞机机翼肋板数控加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119739100B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411875531.5，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权基于结构重量约束的飞机机翼肋板数控加工方法是由王东旭;王明海;胡轶玮;肖康;陈香池设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于结构重量约束的飞机机翼肋板数控加工方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于结构重量约束的飞机机翼肋板数控加工方法，包括：建立飞机机翼肋板的三维模型，编写数控加工程序并在每道工序节点处增加停刀指令；执行数控加工操作，并按照停刀指令停刀；停刀时，对机翼肋板的重量进行检测并与理论重量进行对比，得到加工重量偏差，如果偏差在公差范围内且大于预设阈值，则使用三维激光扫描仪对机翼肋板的加工表面进行扫描，得到实际点云数据，之后，对所述实际点云数据进行降噪、采样和关键点提取并与理想点云数据进行配准，对加工余量进行辨识和计算并根据计算结果对工件二次加工或修改下道工序，抵消上道工序产生的偏差。该加工方法可实现在机检测，可代替手工打磨方法。

本发明授权基于结构重量约束的飞机机翼肋板数控加工方法在权利要求书中公布了：1.一种基于结构重量约束的飞机机翼肋板数控加工方法，其特征在于，包括： 步骤1：分析机翼肋板的结构设计参数，根据机翼肋板的受力情况和加工重量要求，确定肋板的材料及几何形状； 步骤2：建立飞机机翼肋板的三维模型，编写数控加工程序并在每道工序节点处增加停刀指令； 步骤3：执行数控加工操作，并按照停刀指令停刀；停刀时，对机翼肋板的重量进行检测，得到机翼肋板的实际重量，之后，将机翼肋板的实际重量与理论重量进行对比，得到加工重量偏差，如果偏差在公差范围外，直接报废所述机翼肋板，否则，判断所述偏差是否大于预设阈值，若是，则执行步骤4，否则，继续下道工序； 步骤4：使用三维激光扫描仪对机翼肋板的加工表面进行扫描，得到实际点云数据，之后，对所述实际点云数据进行降噪，得到实际点云数据A； 步骤5：按照所述三维激光扫描仪的精度，把机翼肋板的理论模型转化为与所述实际点云数据A同样密度的理想点云数据B； 步骤6：分别对所述实际点云数据A和理想点云数据B进行均匀采样和关键点提取，得到实际点云数据A2和理想点云数据B2； 步骤7：对所述实际点云数据A2和理想点云数据B2进行粗配准与精配准，并对加工余量进行辨识； 步骤8：对提取关键点后的实际点云数据A2和理想点云数据B2进行边界点提取，得到实际点云数据A3和理想点云数据B3，然后利用所述实际点云数据A3和理想点云数据B3对加工余量进行求解，若加工余量符合二次加工的条件，则调整加工程序，进行二次加工，若不符合二次加工，则修改下道工序，抵消上道工序产生的偏差。

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