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龙图腾网获悉中控技术股份有限公司申请的专利一种分布式控制系统的数据输出方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119739080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411901968.1，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种分布式控制系统的数据输出方法及相关装置是由焦旭芬;葛庭炜;胡一智;杨振国;邱奇;励东裕设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式控制系统的数据输出方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种分布式控制系统的数据输出方法及相关装置，涉及工业控制领域，包括：在共享内存中设置不同输出周期的数据区，并为不同的数据区配置不同的自旋锁，第一核心处理得到的目标输出数据后，获取共享内存内目标输出数据区的自旋锁。将该目标输出数据写入目标输出数据区，并释放该自旋锁。向第二核心发送输出数据通知，第二核心响应该通知获取目标输出数据区的自旋锁，读取目标输出数据区中的数据并通过CAN总线控制器发送至对应的IO模块。可见，该方案分别通过不同的自旋锁保护共享内存中不同周期的输出数据，避免了获取自旋锁的等待时间，提高了数据输出的实时性。同时，提高了SoC资源的利用率。

本发明授权一种分布式控制系统的数据输出方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种分布式控制系统的数据输出方法，其特征在于，应用于分布式控制系统的控制器，所述控制器包括系统级芯片，所述系统级芯片包括第一核心和第二核心，所述第一核心和所述第二核心的共享内存包括第一输出数据区和第二输出数据区，所述第一输出数据区用于存储第一输出数据且配置有第一自旋锁，所述第二输出数据区用于存储第二输出数据且配置有第二自旋锁；所述方法包括： 所述第一核心获得目标输出数据，所述目标输出数据为第一输出数据或第二输出数据，所述第一输出数据的输出周期为第一周期，所述第二输出数据的输出周期为第二周期，且所述第一周期与所述第二周期不同； 所述第一核心获取所述共享内存区内目标输出数据区对应的自旋锁，所述目标输出数据区用于存储所述目标输出数据； 所述第一核心将所述目标输出数据写入所述目标输出数据区，释放所述目标输出数据区的自旋锁，并向所述第二核心发送有输出数据写入所述共享内存区的目标输出数据区的通知； 所述第二核心响应所述通知，获取所述目标输出数据区的自旋锁，读取所述目标输出数据区的目标输出数据并写入CAN总线控制器的目标消息缓冲区，以使所述CAN总线控制器将所述目标消息缓冲区内的目标输出数据发送至目标IO模块。

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