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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种智能差分基站系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738857B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411812003.5，技术领域涉及：G01S19/48；该发明授权一种智能差分基站系统是由陈清阳;鲁亚飞;王鹏;王玉杰;伍军;朱炳杰;郭正;贾高伟;刘多能;邓小龙;唐志颖设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能差分基站系统在说明书摘要公布了：本申请涉及了一种智能差分基站系统，智能差分基站系统包括第一差分模块和第二差分模块，一方面可以通过4GDTU透传模块和4G天线获得4G的第一差分修正数据，另外一方面可以通过RTK定位模块和GNSS天线获得RTK的第二差分修正数据，然后还设置主控制器，通过主控制器根据预设的决策方案，选择将第一差分修正数据或第二差分修正数据作为最优差分修正数据，并控制信号传输模块将最优差分修正数据发送至可移动设备；本系统具备多源差分修正数据输入与自主判断决策，并根据决策结果自主切换差分修正数据源的功能，能提升系统的鲁棒性，满足更多使用场景的需求。

本发明授权一种智能差分基站系统在权利要求书中公布了：1.一种智能差分基站系统，其特征在于，所述智能差分基站系统包括： 第一差分模块，包括4GDTU透传模块和4G天线，所述4GDTU透传模块通过所述4G天线与差分服务器通信连接，用于接收所述差分服务器发送的第一差分修正数据； 第二差分模块，包括RTK定位模块和GNSS天线，所述RTK定位模块通过GNSS天线获取第二差分修正数据； 信号传输模块，与可移动设备通信连接； 主控制器，与所述第一差分模块、所述第二差分模块和所述信号传输模块通信连接，所述主控制器用于根据预设的决策方案，选择将所述第一差分修正数据或所述第二差分修正数据作为最优差分修正数据，并控制所述信号传输模块将所述最优差分修正数据发送至所述可移动设备；所述根据预设的决策方案，选择将所述第一差分修正数据或所述第二差分修正数据作为最优差分修正数据，并控制所述信号传输模块将所述最优差分修正数据发送至所述可移动设备，包括： 所述主控制器用于获取所述4GDTU透传模块的信号强度RSSI，和在设定阈值时间T内统计接收的所述4GDTU透传模块的第一差分修正数据的帧数C4G；以及用于根据阈值时间T和帧数C4G，计算出所述差分服务器的第一差分修正数据的更新频率为f4G＝C4GTHz； 所述主控制器用于根据阈值时间T获取到所述RTK定位模块的第二差分修正数据的帧数CRTK，根据阈值时间T和帧数CRTK，计算出所述RTK定位模块的第二差分修正数据的更新频率fRTK＝CRTKTHz； 所述主控制器还用于当信号强度RSSI第一阈值，且f4G≥第二阈值时，将所述第一差分修正数据作为最优差分修正数据，并控制所述信号传输模块将所述最优差分修正数据发送至所述可移动设备；当信号强度RSSI≤所述第一阈值，或f4G所述第二阈值，且更新频率fRTK≥第三阈值时，将所述第二差分修正数据作为最优差分修正数据，并控制所述信号传输模块将所述最优差分修正数据发送至所述可移动设备；当信号强度RSSI≤所述第一阈值，或f4G所述第二阈值，且更新频率fRTK所述第三阈值时，将所述第一差分修正数据作为最优差分修正数据，并控制所述信号传输模块将所述最优差分修正数据发送至所述可移动设备。

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