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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种自复位仿生钢铰装配式RC框架结构及其装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119736984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510051086.9，技术领域涉及：E04B1/19；该发明授权一种自复位仿生钢铰装配式RC框架结构及其装配方法是由姚怡帆;王炜;刘渊;高成强设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自复位仿生钢铰装配式RC框架结构及其装配方法在说明书摘要公布了：本发明属于土木工程减震结构技术领域，具体公开了一种自复位仿生钢铰装配式RC框架结构及其装配方法，RC框架结构包括预制柱层、预制梁、仿生柱铰、仿生梁铰以及预应力杆组，仿生柱铰包括股靴以及胫靴，仿生梁铰包括股连接件以及胫连接件。本发明基于仿生柱铰、仿生梁铰作为柱体之间、梁柱之间的连接节点，仿生柱铰和仿生梁铰根据“塑性铰”能承受弯矩并具有良好转动能力的特点，仿生梁铰中股连接件、胫连接件和第二耗能板分别模仿膝关节股骨、胫骨和韧带，起到支撑体重，吸收冲击，保持平衡，提供灵活性的作用，仿生柱铰的股靴、胫靴模拟膝关节的股骨和胫骨，形成转动机构配合第一耗能板模拟的韧带可进行伸展、屈曲、内、外旋转和扣锁运动。

本发明授权一种自复位仿生钢铰装配式RC框架结构及其装配方法在权利要求书中公布了：1.一种自复位仿生钢铰装配式RC框架结构，其特征在于，包括： 预制柱层1，有多层，用于设于建筑基础上且沿竖向叠放，每层预制柱层1包括至少两个间隔分布的预制柱； 预制梁2，有多个，一一对应设于同一预制柱层1内的两个相邻预制柱之间； 仿生柱铰3，有多个，一一对应分布在预制柱与建筑基础之间以及竖向相邻的两个预制柱之间，其包括：股靴31，用于预埋在建筑基础内或预制柱端部的其中一处，以及预埋在竖向相邻的两个预制柱连接端部的其中一处；胫靴32，用于预埋在建筑基础内和预制柱端部的另一处，以及预埋在竖向相邻的两个预制柱连接端部的另一处；胫靴32与股靴31通过第一耗能板6连接； 仿生梁铰4，有多个，一一对应分布在预制柱与预制梁2的连接处，其包括：股连接件41，预埋在预制柱侧壁或预制梁2端部的其中一处；胫连接件42，预埋在预制柱侧壁或预制梁2端部的另一处，胫连接件42与股连接件41通过第二耗能板7连接； 预应力杆组5，有多组，一一对应穿设在相互连接的股连接件41与胫连接件42上。

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