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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种投影几何校正方法及投影设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119728935B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411394639.2，技术领域涉及：H04N9/31；该发明授权一种投影几何校正方法及投影设备是由郭大勃;王重阳;于松灵;李诚智;元光设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种投影几何校正方法及投影设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种投影几何校正方法及投影设备，在投影设备位置发生偏移时获取投影设备在X轴、Y轴和Z轴三个方向上的偏转角度，根据偏移角度确定对应的像素偏移量，用补偿模型对像素偏移量实施补偿，采用补偿后的像素偏移量将校正图像校正为矩形投影图像，之后，基于投影屏边框的像素坐标和矩形投影图像的像素坐标得到校正投影坐标，采用校正投影坐标对待投射的投影图像进行校正；本发明基于上述步骤在投影设备位置发生偏移时，采用偏转角度与像素偏移量的关系先将校正图像校正为矩形投影图像，再将矩形投影图像校正到投影屏幕上，使已发生位置偏移的投影设备无需调整位置即可在投影屏幕上正常投影，保障观看效果同时降低了用户的操作难度。

本发明授权一种投影几何校正方法及投影设备在权利要求书中公布了：1.一种投影几何校正方法，应用于投影设备中，所述投影设备配置有： 姿态传感器，用于获取投影设备的三维位置信息； 其特征在于，校正方法包括： 获取姿态传感器检测的三维位置信息；在三维位置信息发生变化时，执行以下步骤： 投影校正图像； 一次校正：根据三维位置信息和初始位置信息得到投影设备的第一偏转角度、第二偏转角度和第三偏转角度；基于第一偏转角度、第二偏转角度和第三偏转角度确定第一像素偏移量、第二像素偏移量和第三像素偏移量；其中，第一偏转角度为投影设备以X坐标轴为转轴相对于初始位置所偏转的角度，第二偏转角度为投影设备以Y坐标轴为转轴相对于初始位置所偏转的角度，第三偏转角度为投影设备以Z坐标轴为转轴相对于初始位置所偏转的角度； 二次校正：采用基于偏转角度和像素偏移量构建的补偿模型得到像素偏移校正值，并用像素偏移校正值对第一像素偏移量、第二像素偏移量和或第三像素偏移量实施补偿； 采用补偿后的第一像素偏移量、第二像素偏移量和或第三像素偏移量将校正图像校正为矩形投影图像； 三次校正：获取投影屏幕边框的像素坐标，基于投影屏幕边框的像素坐标和矩形投影图像的像素坐标得到校正投影坐标； 采用校正投影坐标对待投射的投影图像进行校正。

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