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龙图腾网获悉迈为技术(珠海)有限公司申请的专利电机控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119727505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411849183.4，技术领域涉及：H02P23/00；该发明授权电机控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品是由梁齐龙;韩文斋;陈万群;王正根;黄金城设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取上一时刻直线电机中动子的目标位置数据与实际位置数据之间的误差数据；将上一时刻的误差数据输入至滑模控制器，并基于滑模控制器输出的第一控制信号控制直线电机，得到当前时刻动子的实际位置数据；计算当前时刻动子的目标位置数据与实际位置数据之间的误差数据；在历史时间段内的误差数据的最大值小于预设阈值的情况下，将当前时刻的误差数据输入至比例积分微分控制器，并基于比例积分微分控制器输出的第二控制信号控制直线电机。采用本方法能够提高气浮平台中定子随动直线电动机的控制效果。

本发明授权电机控制方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，所述方法包括： 将限幅环节连接在比例积分微分控制器的输出端与所述比例积分微分控制器中积分环节的输入端之间；所述限幅环节用于对所述比例积分微分控制器的输出进行限幅处理后引入所述积分环节的输入端； 获取上一时刻直线电机中动子的目标位置数据与实际位置数据之间的误差数据；所述直线电机中定子的两侧设置有阻尼器，所述阻尼器用于在所述定子跟随所述动子移动时进行阻尼限位； 将上一时刻的误差数据输入至滑模控制器，并基于所述滑模控制器输出的第一控制信号控制所述直线电机，得到当前时刻所述动子的实际位置数据； 计算当前时刻所述动子的目标位置数据与实际位置数据之间的误差数据； 在历史时间段内的误差数据的最大值小于预设阈值的情况下，将当前时刻的误差数据输入至比例积分微分控制器，并基于所述比例积分微分控制器输出的第二控制信号控制所述直线电机； 在历史时间段内的误差数据的最大值大于或等于预设阈值的情况下，将当前时刻的误差数据输入至所述滑模控制器，并基于所述滑模控制器输出的第一控制信号控制所述直线电机。

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