买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东工业大学申请的专利一种基于实例分割的货物数量识别盘点方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411783446.6，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权一种基于实例分割的货物数量识别盘点方法及系统是由胡晓敏;王炳海;李敏;曾碧设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于实例分割的货物数量识别盘点方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于实例分割的货物数量识别盘点方法及系统，包括采集货物图片数据集并进行标签化处理；训练多个实例分割模型；利用实例分割模型对货物图像进行识别分割，得到货物图像的分割掩码和掩码类别信息；根据货物图像的掩码数量和掩码类别信息，判定是否为合法情况；并判定货物顶层是否为满载的情况，如果满载，则直接计算出总的货物数量，否则基于面积比的数量估计非顶层中的任意一层货物的箱子数量，然后计算得到总货物的箱子数量。本发明利用实例分割模型实现复杂堆叠场景中货物的识别，并生成货物分割掩码和掩码类型，通过识别并区分不同层的货物箱子计算得到总的货物数量；能够在顶层货物堆满的情况下直接进行精确的数量统计。

本发明授权一种基于实例分割的货物数量识别盘点方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于实例分割的货物数量识别盘点方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集货物图片数据集，并对货物图片数据集进行标签化处理； S2、利用步骤S1中的货物图片数据集训练多个实例分割模型； S3、利用训练好的实例分割模型对货物图像进行识别分割，得到货物图像的分割掩码和掩码类别信息； S4、根据货物图像的掩码数量和掩码类别信息，初步判定是否为合法情况，如果非法，则报告这个数据；否则进入步骤S5； S5、计算掩码的凸包，根据凸包中的点的几何关系，判断货物顶层是否为满载的情况，如果是满载的情况，则直接计算出总的货物数量，否则，进入步骤S6； 判定所述的货物顶层是否为满载的情况，具体包括如下步骤： S51、根据货物的掩码和掩码类型，计算所有掩码对应的凸包集合HM，其中，凸包是多个二维点的几何； S52、选择凸包点最靠近货物图像底部的类别为upbox的掩码，并计算该掩码对应凸包的中心点center_point； S53、选择类别为downbox的掩码最靠近图像顶部的对应凸包，计算该凸包的最高点ymin_point； S54、比较步骤S52中凸包的中心点center_point和步骤S53中凸包的最高点ymin_point的y值，如果步骤S52中凸包的中心点center_point的y值小于步骤S53中凸包的最高点ymin_point的y值，则判定当前情况为货物顶层是满载的，否则不是满载； S6、根据掩码凸包的几何关系，基于面积比的数量估计非顶层中的任意一层货物的箱子数量，然后计算得到总货物的箱子数量；具体包括如下步骤： S61、根据掩码的类型，将步骤S5中计算的所有掩码的凸包集合HM划分成UH和DH，其中，UH是掩码upbox的凸包集合，DH是掩码downbox的凸包集合； S62、对于单个顶层箱子，预估其上表面积S1； S63、估算非顶层中任意一整层货物箱子的上表面积S2； S64、根据一整层箱子的上表面积S2与单个顶层箱子的上表面积S1的比值，然后向下取整，从而得到一整层货物箱子数量的预估值Nlayer； S65、计算总的货物数量Ntotal，即： Ntotal＝Ndownbox*Nlayer+Nupbox 式中，Ndownbox、Nupbox分别为类别0和类别1的掩码数量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东工业大学，其通讯地址为：510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。