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龙图腾网获悉郑州儒慧信息技术有限责任公司申请的专利一种基于统计的铁路接触网场景结构支线拟合方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119723506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410988991.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种基于统计的铁路接触网场景结构支线拟合方法是由吴永乐;张继新;张一凡设计研发完成，并于2024-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于统计的铁路接触网场景结构支线拟合方法在说明书摘要公布了：本发明涉及铁路沿线图形分析处理方法领域，特别是一种基于统计的铁路接触网场景结构支线拟合方法。旨在解决现有技术中沿线图像中直线经常因遮挡、局部模糊以及相交等因素而被割裂的情况，进而给后期图像分析带来大量冗杂数据的问题。本发明包括图像采集、线条提取、分析图像、数据合并和合并支线等步骤。优点在于：首次提出进一步的图像分析前，先进行至少一轮支线拟合，节省后期数据算法。

本发明授权一种基于统计的铁路接触网场景结构支线拟合方法在权利要求书中公布了：1.一种基于统计的铁路接触网场景结构支线拟合方法，其特征在于，包括如下步骤： 1图像采集:在高铁车厢的车头外部安装摄录设备，当高铁运行至150KMh以上时，每隔0.2到0.5秒，实施拍照图像采集，形成采集图像，所述采集图像通讯输入或定时硬盘输入图像处理系统开始识别筛分； 2图像线条提取：从采集图像的右下角开始向左上角方向，以单个像素为单位横向排查途径像素点，采用LSD算法检测出图像中所有直线元素，形成样本图像A； 3分析样本图像A：在样本图像A中，以每根支线为一个数据组，收集每个数据组上至少2个点的像素点坐标信息，利用斜截距方程，b＝y–mx；得出该数据组的斜率，其中，x1,y1为像素点之一的像素坐标信息，x0,y0为像素点之二的像素坐标信息； 4以斜率信息为标准进行数据合并： a.设置斜率误差阈值LK和截距误差阈值LB； b.创建一个映射数据结构MAP用于存储分类后的直线数据； c.获取下一根直线的斜率m和截距b，如果已经没有直线数据，则结束算法； 其中，如果MAP为空，则直接将当前直线放入字典中，字典的键为1，然后执行步骤3，如果MAP不为空，则执行步骤5； d.遍历MAP，检查MAP中所有键中的第一个元素的斜率m是否小于LK并且截距b是否小于LB，如果满足条件，则将当前直线的斜率m和截距b合并到该键所对应的直线集合中，并继续执行步骤3；如果不满足条件，则在MAP中创建一个新的键，该键的值为已存在键的最大值加1，然后将当前直线放入该新键所对应的直线集合中，再执行步骤3； 5根据字典的键，合并支线：通过步骤3已经获得N组直线集合，设直线集合为Uij，i表示第i组直线，j表示第j根线段，j＝n，n为线段的数量；设xi为直线的x坐标，0i1，i＝0时为起点坐标，i＝1时为终点坐标；设yi为直线的y坐标，0i1，i＝0时为起点坐标，i＝1时为终点坐标；设结果结合为Ri，i表示第i组的合并直线结果， 合并公式为： Ri＝Ui0x0，Ui0y0,Uinx1,Uiny1 在合并过程中，我们将第一组直线的起点坐标Ui0x0,Ui0y0作为结果集合Ri的起点坐标，将最后一组直线的终点坐标Uinx1,Uiny1作为结果集合Ri的终点坐标。

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