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龙图腾网获悉中国船舶集团海舟系统技术有限公司申请的专利一种船舶舾装件多角度RGB图与规范坐标图数据集构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119722953B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411871452.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种船舶舾装件多角度RGB图与规范坐标图数据集构建方法是由李静;王晨;鲁文;方瑞;梁博设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶舾装件多角度RGB图与规范坐标图数据集构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶舾装件的三维建模与数据集构建领域，具体提供了一种船舶舾装件多角度RGB图与规范坐标图数据集构建方法。该方法包括：基于深度学习模型对舾装件三维模型进行方向标签分析和归一化处理，优化视角配置文件并生成多视角配置；根据舾装件的材质特性调整光源强度与分布，并渲染RGB图和规范坐标图；通过多模态一致性校验分析渲染结果的几何一致性与方向匹配性，生成异常数据列表；结合数据增强模块扩展数据集的多样性；最后评估数据集的多视角覆盖率与一致性，反馈优化方向标签生成模型与视角配置文件，形成闭环改进机制。本发明能够自动化生成高质量的多角度RGB图与规范坐标图数据集，保证图像的一致性和几何对齐度，有效支持三维重建任务和深度学习模型训练，提升数据集的质量和适应性。

本发明授权一种船舶舾装件多角度RGB图与规范坐标图数据集构建方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶舾装件多角度RGB图与规范坐标图数据集构建方法，其特征在于，包括下述步骤： 基于深度学习模型，对舾装件三维模型进行方向标签分析，并对所述三维模型进行归一化处理，生成方向标签与默认位置参数； 基于所述方向标签与默认位置参数，优化视角配置文件，设定相机的视角、焦距与位置参数，并生成所述舾装件的多视角配置； 基于所述视角配置文件与所述舾装件材质特性，调整光源的强度与分布，对高反光区域进行材质优化，生成均匀受光的光照分布方案； 基于所述视角配置文件与所述光照分布方案，循环渲染舾装件的RGB图和规范坐标图，并在渲染过程中实时校验光照一致性与几何对齐度，生成初步校验数据； 对所述初步校验数据与渲染图像进行多模态一致性校验，利用深度学习模型分析所述渲染结果的几何一致性与方向匹配性，生成异常数据列表； 基于所述渲染图像与方向标签，生成标准化的输出文件，包括RGB图、规范坐标图及方向标签；并通过数据增强模块扩展舾装件数据集的多样性； 综合评估所述数据集的多视角覆盖率与规范坐标图一致性，将评估结果用于优化方向标签生成模型与视角配置文件，形成数据生成的闭环改进机制。

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