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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于脆弱水印的NC代码完整性异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119720136B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411761783.5，技术领域涉及：G06F21/16；该发明授权一种基于脆弱水印的NC代码完整性异常检测方法是由李中伟;刘诗钰;金显吉;姜文淇;李青阳;马梓涵;佟为明;陆浩维;刘文浩设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于脆弱水印的NC代码完整性异常检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于脆弱水印的NC代码完整性异常检测方法，所述方法首先，通过分析刀具轨迹的几何特征，结合代码中的G代码、M代码等指令信息，采用特征点检测算法识别出转角较大或几何变化显著的区域作为水印嵌入的关键位置；然后，生成唯一的水印信息并将其嵌入到选定的冗余坐标点中，确保不影响刀具轨迹的几何形状；接着，传输完成后，通过水印提取技术从嵌入点恢复水印信息，并将其保存以便后续比对；最后，通过比对提取的水印与原始水印，检测是否发生篡改，如有异常则定位篡改位置并停止加工操作，确保安全。本发明通过脆弱水印技术实现了对NC代码的高度灵敏检测，能够对任何篡改做出精确的判断，确保代码的完整性和安全性。

本发明授权一种基于脆弱水印的NC代码完整性异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于脆弱水印的NC代码完整性异常检测方法，其特征在于所述方法包括如下步骤： 步骤S1：分析NC代码刀具轨迹坐标数据，提取其几何特性与指令信息，识别出特征轨迹区域； 步骤S2：基于对刀具轨迹数据的分析，使用基于几何特征和指令信息的分段算法将NC代码划分为多个程序段，每个程序段都由一组具有相似特性或功能的轨迹数据组成，包括功能指令段和轨迹数据段，其中：为了实现对NC代码程序段进行划分，设为实现划分的方法；为了方便对各个分组的数据进行处理，设实现NC代码程序段分组数据转化为标准的程序段分组数据形式，包含完整还原为原NC代码的所有信息；为了达到生成水印的目的，设实现根据密钥生成分组的哈希值，然后依据密钥从所生成的哈希值中抽取固定比特的过程，最后得到固定比特长度的，如式1所示： 1 式中，为待划分的NC代码原程序内容；为NC代码程序段在使用划分算法后的第个分组；为划分结果，一共为组；为已进行标准化的第分组代码；为和一起生成哈希值；为根据该密钥确定从生成的哈希值中抽取固定比特的位置；为根据哈希值和生成的水印信息； 步骤S3：根据每个程序段的特点和用于生成每个程序段的哈希值的密钥生成分组水印和全局水印，将水印信息与轨迹数据结合； 步骤S4：应用水印嵌入技术，将水印嵌入到NC代码的刀具轨迹坐标中，确保几何形状不变； 步骤S5：在NC代码传输后，利用水印提取算法提取嵌入的水印，并与原水印进行比较； 步骤S6：根据比较结果，判断NC代码是否发生篡改，若无篡改，则进行正常加工，其中：设为NC代码划分算法，将接收到的NC代码进行划分并且把分组进行标准化，设为根据密钥提取到水印信息的方法，设实现提取出原NC代码，设实现还原的NC代码根据密钥生成哈希值，然后依据密钥从所生成的哈希值中抽取固定比特，最后将抽取的哈希值与对比，如果完全相同就说明没有发生篡改，否则发生篡改，如式3所示： 3 式中，为接收到的NC代码；为划分后的第分组；为提取到的水印信息；为还原的NC代码；为检测输出结果，其值为布尔值形式，其中1为遭受篡改，需要进行异常检测，0为未遭受篡改，可以正常进行加工； 步骤S7：若检测到篡改，使用篡改定位算法，定位异常位置，并分析篡改类型； 步骤S8：输出篡改定位结果，并提示操作人员采取措施。

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