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龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利基于通道独立的双向交互Mamba的座舱空调预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119719679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411877813.9，技术领域涉及：G06F18/20；该发明授权基于通道独立的双向交互Mamba的座舱空调预测方法是由李鹏华;郑欣佑;项盛;侯杰;向飞;周晶晶;邓忠伟;陈立平设计研发完成，并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于通道独立的双向交互Mamba的座舱空调预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于通道独立的双向交互Mamba的座舱空调预测方法，属于智能用电技术领域。该方法通过构建CIBG‑Mamba‑交互循环机制模型，包括CIBG‑Mamba和交互式递归机制；其中CIBG‑Mamba通过将Mamba模型集成到信道独立的递归单元中，捕捉不同维度时间序列数据的局部模式和变化；交互式递归机制是通过特定信道的状态转移函数，实现跨信道的信息交互，捕捉不同维度间的复杂依赖关系。本发明可以提高温度预测精度。

本发明授权基于通道独立的双向交互Mamba的座舱空调预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于通道独立的双向交互Mamba的座舱空调预测方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤： S1：数据获取与预处理：首先从多车辆中获取实车数据，包括环境温度、露点、车速和车内温度；然后对获取的原始数据进行数据清洗； S2：构建CIBG-Mamba-交互循环机制模型，包括CIBG-Mamba和交互式递归机制；所述CIBG-Mamba表示通道独立双向门控Mamba，是通过将Mamba模型集成到信道独立的递归单元中，捕捉不同维度时间序列数据的局部模式和变化；所述交互式递归机制是通过特定信道的状态转移函数，实现跨信道的信息交互，捕捉不同维度间的复杂依赖关系； S3：将清洗后的数据输入到CIBG-Mamba-交互循环机制模型中，预测出未来T时刻的用户驾驶设置温度； 步骤S2中，所述CIBG-Mamba的结构具体是以通道独立和双向的方式将循环单元与Mamba集成，具体包括： 首先，采用通道独立嵌入来提取多维时间序列数据的通道独立特征，同时保留每个时间序列变量的独特属性；该过程从形状为的输入张量开始，其中B是批量大小，L是序列长度，D是通道数；通过以下公式应用分片变换来独立提取每个通道的局部时间特征： 其中，表示执行补丁操作，将输入张量变换为，其中每个通道都经过单独的S个补丁，每个补丁的大小为P；为了获得每个通道的独立模式，将转换为； 其次，采用CIBG-Mamba动态处理，通过计算更新门控Mamba、重置门控Mamba和候选激活Mamba来提取隐藏特征；正向和反向输入到CIBG-Mamba中，以进行全面的特征学习；CIBG-Mamba单元在时间步长为T时，在两个方向上对每个输入进行操作，如下所示： 在传统的状态空间模型中，系统的数据名用一阶微分表示： 其中，为时间t的输入序列，为隐藏状态，为隐藏状态的一阶微分表示，为输出；矩阵A、B和C是可学习参数，模型保持线性时变结构；为了处理连续数据，模型使用时间步长Δ对序列进行离散化处理，如下式所示： 其中，，，表示单位矩阵；Mamba在此模型的基础上更进一步，将A、B和C作为输入函数，如下式所示： 其中，、和是输入的状态转移函数，线性投影是在此情况下使用的操作工具； 步骤S2中，Mamba的网络结构为： 1更新门控Mamba：更新门使用专门的Mamba模块来确定在以下公式中，新状态中应保留多少先前隐藏的状态： 其中，是sigmoid函数，是更新门的Mamba操作，是输入，是更新门，箭头→和←分别代表前向和后向过程； 2重置门控Mamba：重置门通过其特定的Mamba模块进行计算，以调节过去状态对候选状态的影响，如下公式所示： 其中，是重置门的Mamba操作； 3候选激活Mamba：将当前输入与如下公式中经过调节的先前状态合并： 其中，是候选激活，表示双曲正切函数，是候选激活门的Mamba操作，表示元素级乘法； 4隐藏状态更新：最终状态是正向和反向方向上旧状态和新候选激活状态的复合，其中正向和反向方向的隐藏状态更新如下公式所示： 其中，是隐藏层输出； 步骤S2中，所述交互式递归机制包括前向交互和后向交互，通过添加前向和后向隐层输出和，形成整体信息流的递归交互，具体如下： 前向交互：将前一时间步的前向隐状态与当前的后向隐状态相结合，得到一个交互式前向隐状态，如下公式所示： 其中，表示将两个输入进行线性投影，以拟合数据流的维度； 反向交互：将下一个时间步长的反向隐藏状态与当前正向隐藏状态合并，在以下公式中创建交互式反向隐藏状态： 上述交互状态用于计算两个方向的更新门、重置门和候选激活，从而增强模型的时间处理能力；经过交互循环机制后，得到双向交互通道中Mamba增强独立循环单元的信息，其前向和后向隐藏状态暗示着丰富的时序特征，因此得到交互循环机制单元经过以下公式处理后的最终输出； 其中，表示dropout，convert表示转换函数，norm表示层归一化； 交互循环机制结合双向信息来重建时间信息并创建时间序列；然后，该序列被映射并转换为最终输出，如下公式所示： 其中，表示线性映射。

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