买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉彩虹无人机科技有限公司申请的专利一种大中型无人机跟监系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411830993.5，技术领域涉及：G05D1/86；该发明授权一种大中型无人机跟监系统及方法是由张恒;刘冠辰;范达雄;黄欣宇;陈翔设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大中型无人机跟监系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大中型无人机跟监系统及方法。该系统包括：无人机平台单元，包括一架高空高速无人机和两架相同的中空长航时无人机；地面站控制单元，包括第一地面控制站和第二地面控制站，第一地面控制站用于控制和监控高空高速无人机；第二地面控制站用于控制和监控中空长航时无人机；无人机综合管控单元，用于基于高空高速无人机的机载遥测数据确定可疑目标和对应的位置信息制定可疑目标的搜索航线发送到第二地面控制站以控制中空长航时无人机对可疑目标进行搜索，并控制中空长航时无人机交替跟踪监视真正目标。本发明通过能够实现短时间内对目标进行大范围快速搜索和长时间连续跟踪监视，提高了跟监系统工作的高机动性、稳定性和准确性。

本发明授权一种大中型无人机跟监系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种大中型无人机跟监系统，其特征在于，包括： 无人机平台单元，包括一架高空高速无人机和两架相同的中空长航时无人机，所述高空高速无人机用于对设定区域范围进行快速搜索，所述中空长航时无人机用于对可疑目标进行搜索以识别确认真正目标，并对所述真正目标进行交替跟踪监视； 地面站控制单元，包括第一地面控制站和第二地面控制站，所述第一地面控制站与所述高空高速无人机通信连接，用于控制和监控所述高空高速无人机；所述第二地面控制站与所述中空长航时无人机通信连接，用于控制和监控所述中空长航时无人机； 无人机综合管控单元，与所述地面站控制单元通信连接，用于基于所述第一地面控制站发来的所述高空高速无人机的机载遥测数据确定可疑目标和对应的位置信息，进而制定可疑目标的搜索航线形成遥测信息发送到所述第二地面控制站生成遥控指令以控制所述中空长航时无人机对所述可疑目标进行搜索，并控制所述中空长航时无人机交替跟踪监视所述真正目标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人彩虹无人机科技有限公司，其通讯地址为：318000 浙江省台州市集聚区海豪路788号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。