买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国船舶集团有限公司第七○八研究所申请的专利基于多源协同的智能水下动力围油栏牵引系统及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119717783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411692128.9，技术领域涉及：G05D1/221；该发明授权基于多源协同的智能水下动力围油栏牵引系统及使用方法是由何志伟;刘琰;金海丰;宗泽霖;吴浩;诸国华;吴慧敏设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多源协同的智能水下动力围油栏牵引系统及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多源协同的智能水下动力围油栏牵引系统，包括主控制器、环境感知单元、导航与定位单元、自适应调整单元、动态建模和智能决策单元、冗余系统单元、智能控制单元、动力管理单元和多个水下动力装置，主控制器负责整体任务分配和协调；环境感知单元用于识别和跟踪围油栏；导航与定位单元实现多源声光融合定位；冗余系统单元用于在部分装置失效时的功能接管；智能控制单元实时监控各水下动力装置的状态；动力管理单元实时监控各水下动力装置的电量状态。本发明通过多个水下动力装置协同工作，提供强大的牵引力，能够有效应对大风浪环境下的重型围油栏布放和拖拽需求，显著提高溢油回收效率。

本发明授权基于多源协同的智能水下动力围油栏牵引系统及使用方法在权利要求书中公布了：1.基于多源协同的智能水下动力围油栏牵引系统，其特征在于，包括主控制器、环境感知单元、导航与定位单元、自适应调整单元、动态建模和智能决策单元、冗余系统单元、智能控制单元、动力管理单元和多个水下动力装置，其中， 水下动力装置与动力管理单元连接，包括推进器、控制模块、电源模块和通信模块，且每个水下动力装置配备有自主决策能力的局部控制器； 主控制器与环境感知单元连接，负责整体任务分配和协调，确保多个水下动力装置按照预定的策略协同作业； 环境感知单元与自适应调整单元以及导航与定位单元连接，集成有声纳、摄像头和流速仪，用于识别和跟踪围油栏； 导航与定位单元，包括声学传感器和光学传感器，实现多源声光融合定位，其中，声学传感器用于长距离定位，光学传感器用于短距离精确定位； 自适应调整单元与动态建模和智能决策单元连接，包括基于模糊逻辑或神经网络的决策系统，以及基于卡尔曼滤波或多传感器数据融合算法的数据融合系统； 动态建模和智能决策单元与冗余系统单元以及智能控制单元连接，包括深度学习模型和强化学习智能体，利用系统识别模型实时更新模型参数； 冗余系统单元，用于在部分装置失效时的功能接管； 智能控制单元与动力管理单元连接，实时监控各水下动力装置的状态，并根据实际情况调整工作状态，实现多源水下动力装置的协同控制和误差修正； 动力管理单元，实时监控各水下动力装置的电量状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国船舶集团有限公司第七○八研究所，其通讯地址为：200001 上海市黄浦区西藏南路1688号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。