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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种基于多通道矢量数字波束形成和比幅的信号方位估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119716787B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048856.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种基于多通道矢量数字波束形成和比幅的信号方位估计方法是由司伟建;高婧涵;刘睿智;邓志安;邓磊;吴迎春;吴雄君;刘佳宁;马万禹设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多通道矢量数字波束形成和比幅的信号方位估计方法在说明书摘要公布了：一种基于多通道矢量数字波束形成和比幅的信号方位估计方法，它属于数字信号处理技术领域。本发明解决了传统数字波束形成算法无法应用于共形天线阵列测向的问题。本发明具体为：步骤一、布置由共形天线阵元组成的共形天线阵列模型；步骤二、对共形天线阵列模型的接收极化信号进行矢量数字波束形成，形成多个不同指向的波束；步骤三、对步骤二中形成的不同指向波束进行搜索，搜索出最大波束对应的极化参数和入射方向；步骤四、根据步骤三搜索出的极化参数和入射方向来选取三个波束，利用选取出的三个波束进行比幅，得到入射电磁波信号的最终入射角度估计结果。本发明方法可以应用于信号方位估计。

本发明授权一种基于多通道矢量数字波束形成和比幅的信号方位估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多通道矢量数字波束形成和比幅的信号方位估计方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤： 步骤一、布置由共形天线阵元组成的共形天线阵列模型，并构造共形天线阵列模型的接收极化信号模型； 步骤二、对共形天线阵列模型的接收极化信号进行矢量数字波束形成，形成多个不同指向的波束； 所述步骤二的具体过程为： 将各共形天线阵元的复加权矢量记为w＝[w1,w2,...,wM]，w1,w2,...,wM分别表示第1个，第2个，…，第M个共形天线阵元的复加权系数，利用复加权矢量对信号Xt进行加权得到波束yt： yt＝wHXt 其中，wH表示复加权矢量w的共轭转置； 所述复加权矢量w具体为： 其中，表示方向为的入射电磁波信号位于第1个阵元处的空间相位因子，表示方向为的入射电磁波信号位于第M个阵元处的空间相位因子，B＝[b1T,b2T,…,bMT]，m＝1,2,…,M，bm＝[sindxmrcosdymr]，r为阵列半径，dxm和dym分别为第m个阵元的中心投影在x轴和y轴上的坐标位置，Θ和Φ分别为方位角和俯仰角的集合，Υ和Ξ分别为极化辅助角和极化相位差的集合，表示方位角俯仰角极化辅助角极化相位差对应的极化-角度导向矢量； 其中，m＝1,2,…,M，λ是入射电磁波信号的波长； 步骤三、对步骤二中形成的不同指向波束进行搜索，搜索出最大波束对应的极化参数和入射方向； 所述步骤三的具体过程为： 建立目标函数： 对目标函数进行求解，得到的入射方位角估计值和俯仰角估计值即为最大波束对应的入射方向，极化辅助角估计值和极化相位差估计值即为最大波束对应的极化参数； 步骤四、根据步骤三搜索出的极化参数和入射方向来选取三个波束，利用选取出的三个波束进行比幅，得到入射电磁波信号的最终入射角度估计结果。

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