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龙图腾网获悉中国航天空气动力技术研究院申请的专利一种用于无人机组装的接口定位装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411970164.7，技术领域涉及：B64F5/10；该发明授权一种用于无人机组装的接口定位装置及方法是由马博源;柴宇奇;安佰华;宋涛设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机组装的接口定位装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于无人机组装的接口定位装置及方法，涉及无人机组装的结构接口定位技术领域，该装置包括：测量连接件，测量连接件包括相对且平行设置的第一面和第二面，第一面用于与无人机的结构接口连接，第二面连接有角度测量部件，角度测量部件用于测量第二面的倾斜角度；转接座，转接座通过转轴与测量连接件转动连接；水平位移台和高度位移台，水平位移台和高度位移台依次与转接座连接，水平位移台和高度位移台均为被动式位移台，且均设置有锁止结构；解决现有技术中接口定位工装存在的多次使用后定位精度偏差大、调节不便的问题。

本发明授权一种用于无人机组装的接口定位装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机组装的接口定位方法，其特征在于，包括：用于无人机组装的接口定位方法装置，该装置包括： 测量连接件，所述测量连接件包括相对且平行设置的第一面和第二面，所述第一面用于与无人机的结构接口连接，所述第二面连接有角度测量部件，所述角度测量部件用于测量所述第二面的倾斜角度； 转接座，所述转接座通过转轴与所述测量连接件转动连接； 水平位移台和高度位移台，所述水平位移台和所述高度位移台依次与所述转接座连接，所述水平位移台和所述高度位移台均为被动式位移台，且均设置有锁止结构； 所述测量连接件包括测量板和设置在所述测量板一侧的连接板，所述测量板和所述连接板的中部贯通设置有通孔，所述连接板和所述测量板的相互远离侧分别形成所述第一面和所述第二面； 所述测量板为方形板，所述连接板为圆形板，所述方形板设置有安装孔，所述安装孔用于安装所述角度测量部件； 所述方形板的四角位置设置有四个呈矩形排布的所述安装孔，所述角度测量部件为激光跟踪仪，所述安装孔用于安装激光跟踪仪靶球靶球； 该方法包括： 使高度位移台的固定端与无人机的相对位置固定； 将第一面与无人机的结构接口连接； 通过角度测量部件测量第二面的倾斜角度； 将倾斜角度与设定角度对比，并根据对比结果调整无人机的结构接口角度，直至倾斜角度与设定角度相等； 将水平位移台和高度位移台锁止，以固定测量连接件的位置。

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