上海交通大学王检耀获国家专利权
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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利仿生水母及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119705791B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510049714.X，技术领域涉及：B63H1/38；该发明授权仿生水母及其使用方法是由王检耀设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生水母及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了仿生水母及其使用方法，包括密封舱、设置在密封舱内的电控单元和浮动组件、周向设置在密封舱侧部的摆动弹片、设置在密封舱下端面的中轴组件、若干与摆动弹片一一对应的Y型连杆以及若干与Y型连杆一一对应的记忆合金弹片，所述记忆合金弹片用于驱动Y型连杆张合从而改变摆动弹片与中轴组件的径向距离，所述记忆合金弹片与电控单元电连接。优点：通过Y型连杆与记忆合金弹片的配合，能够实现对摆动弹片的快速摆动，提高仿生水母在水中移动的稳定性和运动速度，使得整个仿生水母结构简单紧凑，成本低廉。
本发明授权仿生水母及其使用方法在权利要求书中公布了：1.仿生水母，其特征在于：包括密封舱1、设置在密封舱1内的电控单元和浮动组件、周向设置在密封舱1侧部的摆动弹片2、设置在密封舱1下端面的中轴组件3、若干与摆动弹片2一一对应的Y型连杆5以及若干与Y型连杆5一一对应的记忆合金弹片4，所述记忆合金弹片4用于驱动Y型连杆5张合从而改变摆动弹片2与中轴组件3的径向距离，所述记忆合金弹片4与电控单元电连接； 所述Y型连杆5包括一号杆51、二号杆52、三号杆53，所述一号杆51一端与弹片连接，二号杆52一端和三号杆53一端均与一号杆51另一端铰接，二号杆52另一端与中轴组件3铰接，三号杆53另一端与中轴组件3铰接，所述记忆合金弹片4两端分别与二号杆52和三号杆53连接； 所述记忆合金弹片4两端分别与二号杆52和三号杆53相对一侧连接，所述记忆合金弹片4变形时向中轴组件3一侧收缩。
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