买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种外骨骼重力平衡机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704148B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411905259.0，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种外骨骼重力平衡机构是由方来鑫;许文良;李金奇;施健;卜王辉设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外骨骼重力平衡机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种外骨骼重力平衡机构，用于配合外骨骼装置从而提升外骨骼装置的平衡性能，包括：底座，底座中部贯穿设置有输出轴承，底座上设置有挡板、弹簧以及辅助滑轮，弹簧一端与底座固定连接，另一端与挡板一侧相连接；X型平衡单元，通过输出轴承安装在底座上，包括主动杆模块、可调节模块以及若干滑轮，主动杆模块包括输出轴和主动杆杆体，可调节模块固定于底座上，可调节模块能够控制滑轮的位置；前盖，设置于X型平衡单元上方，并与底座固定连接，前盖中间开设有用于穿过输出轴的孔洞；绳索，一端固定于X型平衡单元的滑轮上，绕过其他滑轮，另一端与挡板另一侧相连接，从而能够通过调节滑轮位置调节弹簧的伸长量，改变所平衡的重力。

本发明授权一种外骨骼重力平衡机构在权利要求书中公布了：1.一种外骨骼重力平衡机构，用于配合外骨骼装置从而提升所述外骨骼装置的平衡性能，其特征在于，包括： 底座，所述底座中部贯穿设置有输出轴承，所述底座周侧设置有弧形槽口，所述底座上设置有挡板、弹簧以及辅助滑轮，所述弹簧一端与所述底座固定连接，另一端与所述挡板一侧相连接； X型平衡单元，通过所述输出轴承安装在所述底座上，包括主动杆模块、可调节模块以及若干滑轮，所述主动杆模块包括输出轴和主动杆杆体，所述输出轴与所述主动杆杆体固定连接，所述输出轴贯穿所述底座以及X型平衡单元，并与所述外骨骼装置相连接，所述输出轴在所述外骨骼装置驱动下转动，所述主动杆杆体的两端分别设置有所述滑轮，所述主动杆杆体的两端能够沿所述弧形槽口转动，所述可调节模块固定于所述底座上，所述可调节模块两端分别设置有所述滑轮，所述可调节模块能够控制所述滑轮的位置； 前盖，设置于所述X型平衡单元上方，并与所述底座固定连接，所述前盖中间开设有用于穿过所述输出轴的孔洞； 绳索，所述绳索一端固定于所述X型平衡单元的滑轮上，绕过其他所述滑轮，另一端与所述挡板另一侧相连接，从而能够通过调节滑轮位置调节弹簧的伸长量，改变所平衡的重力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。