河北医科大学第二医院薛晓英获国家专利权
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龙图腾网获悉河北医科大学第二医院申请的专利基于深度强化学习的肿瘤射野角度优化方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119701225B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411791031.3，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权基于深度强化学习的肿瘤射野角度优化方法、设备和介质是由薛晓英;郭晗;肖志清;王文岩;田磊设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于深度强化学习的肿瘤射野角度优化方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明属于智能医疗领域，具体涉及基于强化学习的肿瘤射野角度优化方法、设备和介质。方法包括：获取待计划的靶区影像和初始状态；将所述初始状态输入肿瘤射野角度计划模型中输出优化后的布野计划，所述肿瘤射野角度计划模型的构建方法为：S1：获取训练集影像和初始动作；S2：基于所述初始动作得到初始状态和初始状态评分；S3：所述初始状态输入DRL，DRL采样新动作得到第二动作；S4：基于所述第二动作得到第二状态和第二状态评分；S5：基于所述第二状态评分得到第二动作的奖励；S6：根据状态‑动作对和目标奖励，迭代优化直至停止条件后得到肿瘤射野角度计划模型。本申请的DRL可以根据当前状态推荐高计划评分的布野计划。
本发明授权基于深度强化学习的肿瘤射野角度优化方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种基于深度强化学习的肿瘤射野角度计划模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括： S1：获取训练集影像和初始动作，所述训练集影像包含靶区，所述初始动作为布野计划； S2：基于所述初始动作得到初始状态，评估初始状态得到初始状态评分； S3：所述初始状态输入DRL，DRL采样新动作得到第二动作； S4：基于所述第二动作得到第二状态，评估第二状态得到第二状态评分； S5：基于所述第二状态评分和初始状态评分的差异得到第二动作的奖励； S6：根据初始状态-第二动作对和目标奖励，DRL基于最大化目标奖励重复S3-S5迭代优化直至停止条件后得到肿瘤射野角度计划模型，所述目标奖励包括至少一个第二动作的奖励，迭代开始后以第二状态-下一次第二动作对替换初始状态-第二动作对。
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