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龙图腾网获悉中科合肥技术创新工程院;安徽小禾智能科技有限公司申请的专利一种肌张力评级及异常肌肉动态定位系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119700120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837542.4，技术领域涉及：A61B5/22；该发明授权一种肌张力评级及异常肌肉动态定位系统和方法是由占礼葵;陈竟成;孙少明;王俊;孙根基;彭伟;李磊;李明鹤;何文涛;雷子豪;竺艺楠设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种肌张力评级及异常肌肉动态定位系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种肌张力评级及异常肌肉动态定位系统和方法，肌张力评级及异常肌肉动态定位系统包括有信息采集模块、信息处理模块和人机交互模块，信息采集模块用于采集个人信息和被检测者的表面肌电信号，信息处理模块用于进行肌张力评级、判定异常运动类型和定位异常肌肉对位置，人机交互模块用于信息管理、测评结果展示和监督跟踪、以及诊断信息的录入。本发明可以在多种运动状态下自动识别患者的肌肉耦合异常，分析造成患者运动症状的内在肌肉因素，并评估其肌张力障碍级别并辅助定位异常肌肉。

本发明授权一种肌张力评级及异常肌肉动态定位系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种肌张力评级及异常肌肉动态定位系统，其特征在于：包括有信息采集模块、信息处理模块和人机交互模块，信息采集模块包括有个人信息采集录入单元和表面肌电信号采集单元，信息处理模块架设在云端服务器，信息处理模块包括有数据存储单元、信号预处理单元、运动识别与分割单元、肌张力评级单元和异常肌肉定位单元，人机交互模块包括有测试指导单元、信息管理单元、结果展示单元、监督跟踪单元和诊断信息录入单元； 所述的个人信息采集录入单元将采集录入的个人信息发送给信息管理单元，信息管理单元通过触摸显示屏查阅、操作与管理个人信息，同时人机交互模块将个人信息发送给信息处理模块，数据存储单元进行个人信息的存储，同时信息管理单元调取并管理数据存储单元存储的个人信息； 所述的表面肌电信号采集单元连接于被检测者肢体的皮肤表面上后，测试指导单元进行肌张力测试的指导演示，被检测者按测试指导单元演示的要求完成规定的肢体测试任务，完成肢体测试任务的相应动作时，表面肌电信号采集单元采集被检测者的表面肌电信号，并发送给信息处理模块，由信号预处理单元进行信号预处理，预处理后的表面肌电信号发送给运动识别与分割单元进行运动识别和分割，运动识别与分割单元首先采用人体运动识别模型识别运动类型，然后采用运动分割模型将不同运动对应的时序窗口进行分割，使得每种类型的运动对应一段肌电时序信号，分割后的一段肌电时序信号同步输入到肌张力评级单元和异常肌肉定位单元； 所述的肌张力评级单元的处理过程具体为： S231、首先从分割后的一段肌电时序信号中提取信号时、频特征和运动宏观特征后，信号时、频特征为从时域特征、频域特征及时频域特征中提取的降维后的新特征，运动宏观特征为完成坐站转换的时间以及被检测者的步态时间特征；然后将信号时、频特征和运动宏观特征输入到训练好的运动表现评估模型，输出运动表现评分，运动表现评分包括被检测者的踝关节活动功能评分、姿态转换功能评分、站立稳定功能评分以及步行功能评分，每种功能评分为一级到五级，评级结果越高表示功能障碍越严重； S232、首先将分割后的一段肌电时序信号按主动肌与拮抗肌配对为两通道肌电数据，得到八对配对数据；再从八对配对数据中提取肌间耦合参数，包括时域耦合参数和频域耦合参数，时域耦合参数指主动肌与拮抗肌的肌电信号时域共激活面积CL，计算公式见下式1： 式1中，env1与env2分别表示主动肌与拮抗肌的表面肌电信号包络，∫minenv1,env2表示两段表面肌电信号包络重叠部分的面积，∫maxenv1,env2表示两段表面肌电信号包络外廓部分的面积； 频域耦合参数Arr的计算公式见下式2： Arr＝∫IMCXY|IMCXYσIMC2； 式2表示求和所有大于显著相干阈值σIMC的IMCXY，IMCXY为主动肌与拮抗肌信号互谱密度与自谱密度的比值，σIMC为显著相干阈值，σIMC的计算公式见下式3： 式3中，NIMC为每段肌电时序信号的滑动窗口数，α＝0.05为显著水平； 然后从肌间耦合参数中提取融合指标，融合指标包括标准化绝对平均值、标准化极大值和标准化极小值；首先利用从健康人中收集的对照组转换数据段肌间耦合参数进行标准化处理，计算公式见下式4： 式4中，表示标准化处理后的肌间耦合参数，IC为待标准化处理的肌间耦合参数，和分别为健康人对照组肌间耦合参数的均值与标准差； 然后，在式4的基础上提取融合指标，指标的融合对象为从八对配对数据中分别提取的肌间耦合参数；对于标准化处理后的肌间耦合参数，标准化绝对平均值指从所有八对配对数据中提取的标准化处理后的肌间耦合参数的绝对平均值，标准化极大值指从所有八对配对数据中提取的标准化处理后的肌间耦合参数中最大三个数据的均值，标准化极小值指从所有八对配对数据中提取的标准化处理后的肌间耦合参数中最小三个数据的均值； 最后，将筛选出来的融合指标输入预先训练好的肌肉抑制异常程度分级评估模型，输出被检测者的肌肉抑制异常程度评分，肌肉抑制异常程度评分为一级到五级，评级结果越高表示肌肉异常程度越严重； S233、将运动表现评分和肌肉抑制异常程度评分输入训练好的肌张力融合评估模型中，输出被检测者的肌张力评级结果，肌张力评级为一级到五级，评级越高表示肌张力障碍程度越严重； 所述的异常肌肉定位单元采用异常肌肉定位模型对肌肉抑制异常程度分级评估模型筛选出来的融合指标进行计算，得到主要耦合特性指标，主要耦合特性指标所代表的运动为异常运动类型，并根据主要耦合特性指标对应的融合指标确定异常参数，异常参数对应的肌肉对为异常肌肉，从而确定存在异常共激活的肌肉对位置； 信息处理模块将肌张力评级单元处理后得到的运动表现评分、肌肉抑制异常程度评级结果、肌张力评级结果发送给人机交互模块，通过结果展示单元在触摸显示屏上进行显示； 信息处理模块将异常肌肉定位单元处理后得到的存在异常共激活的肌肉对位置和异常运动类型送给人机交互模块，通过结果展示单元在触摸显示屏上进行显示； 同时肌张力评级单元处理后得到的运动表现评分、肌肉抑制异常程度评级结果和肌张力评级结果，以及异常肌肉定位单元处理后得到的存在异常共激活的肌肉对位置和异常运动类型均发送给数据存储单元，实现检测结果信息的存储； 所述的诊断信息录入单元开具并录入的诊断方案也发送给数据存储单元，实现诊断信息的存储； 所述的监督跟踪单元通过触摸显示屏对数据存储单元中根据时间线存储的多次测评结果进行管理与显示。

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