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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利基于喷头库式的3D蛋糕打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119699384B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411937287.0，技术领域涉及：A21C15/00；该发明授权基于喷头库式的3D蛋糕打印机是由董贵荣;张渊;常涵;周世生设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于喷头库式的3D蛋糕打印机在说明书摘要公布了：本发明公开了基于喷头库式的3D蛋糕打印机，包括机架，机架的一侧设置有喷头库，用于放置打印时使用的喷头，机架的与喷头库相邻的一侧设置有外置料架，用于存放不同的打印材料；机架内部设置有X轴、Y轴、Z轴驱动机构，驱动机构连接有打印平台和执行单元，执行单元连接有机械手，机械手用于从喷头库抓取喷头，并将喷头固定在打印平台上方进行打印，驱动机构用于实现机械手和打印平台的移动，执行单元用于将打印材料从外置料架输送至位于打印平台上方的喷头；打印机还包括控制主板。本发明蛋糕打印机具有打印材料温度可控和较大打印尺寸范围的特点。

本发明授权基于喷头库式的3D蛋糕打印机在权利要求书中公布了：1.基于喷头库式的3D蛋糕打印机，其特征在于，包括机架1，机架1的一侧设置有喷头库2，用于放置打印时使用的喷头，机架1的与喷头库2相邻的一侧设置有外置料架4，用于存放不同的打印材料；机架1内部设置有X轴、Y轴、Z轴驱动机构6，驱动机构6连接有打印平台7和执行单元5，执行单元5连接有机械手3，机械手3用于从喷头库2抓取喷头23，并将喷头23固定在打印平台7上方进行打印，驱动机构6用于实现机械手3和打印平台7的移动，执行单元5用于将打印材料从外置料架4输送至位于打印平台7上方的喷头23；所述打印机还包括控制主板8； 所述喷头库2包括方型的喷头支撑架25，喷头支撑架25上安装有若干水平设置的第一隔板21，第一隔板21的两端均固定于喷头支撑架25上，第一隔板21上设置有若干第一插槽22，第一插槽22处放置有喷头23，第一隔板21上还设置有第一温控模块24，用于监测并调节每个喷头23的温度； 所述外置料架4包括方型的料筒支撑架47，料筒支撑架47上安装有若干水平设置的第二隔板41，第二隔板41的两端均固定于料筒支撑架47上，第二隔板41上设置有若干第二插槽42，第二插槽42处放置有料筒43； 所述第二隔板41上设置有料位传感器44，所述料筒43上设置有保温层45和独立的第二温控模块46； 所述控制主板8通过电机控制驱动机构6，进而实现机械手3、打印平台7的移动，并通过温控模块使得喷头库2的喷头23、外置料架4的打印材料以及执行单元5输出至喷头23的打印材料保持在一定温度；所述控制主板8还用于控制打印材料的挤出量及挤出温度；所述控制主板8内置路径优化模块和能耗优化算法； 所述打印机还包括屏幕9，用于实时显示打印机的工作状态以及打印过程中的关键参数和数据；所述打印机还包括紫外灯，用于对整个打印机进行消毒处理。

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