广州极飞科技股份有限公司李晟华获国家专利权
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龙图腾网获悉广州极飞科技股份有限公司申请的专利一种抛秧机构控制方法、存储介质及抛秧系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119698992B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311258694.4，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种抛秧机构控制方法、存储介质及抛秧系统是由李晟华设计研发完成，并于2023-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种抛秧机构控制方法、存储介质及抛秧系统在说明书摘要公布了：本申请提出一种抛秧机构控制方法、存储介质及抛秧系统，抛秧机构包括送秧模块和取秧模块，取秧模块用于从送秧模块上的苗盘分离下秧苗并抛出，送秧模块包括送秧盘和输送装置，输送装置设置于送秧盘，输送装置用于驱动苗盘朝向取秧模块的取秧口移动，抛秧机构控制方法包括：确定送秧盘的秧苗余料量；基于送秧盘上的秧苗余料量控制输送装置的运行速度，以使苗盘朝向取秧口移动的速度稳定。通过送秧盘上的秧苗余料量控制输送装置的运行速度，保障苗盘朝向取秧口移动的速度稳定，从而使得在单位时间长度或一个送秧周期内苗盘朝向取秧口移动的距离始终相同，取秧模块单次的取秧量在整个抛秧周期保持一致，从而实现精准抛秧。
本发明授权一种抛秧机构控制方法、存储介质及抛秧系统在权利要求书中公布了：1.一种抛秧机构控制方法，其特征在于，抛秧机构包括送秧模块和取秧模块，所述取秧模块用于从所述送秧模块上的苗盘分离下秧苗并抛出，所述送秧模块包括送秧盘和输送装置，所述输送装置设置于所述送秧盘，所述输送装置用于驱动苗盘朝向所述取秧模块的取秧口移动，所述抛秧机构控制方法包括： 确定所述送秧盘的秧苗余料量； 基于所述送秧盘上的秧苗余料量控制所述输送装置的运行速度，以使所述苗盘朝向所述取秧口移动的速度稳定。
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