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龙图腾网获悉皓星智能装备(东莞)有限公司申请的专利震动马达FPC折弯一体机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119697877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411747512.4，技术领域涉及：H05K3/00；该发明授权震动马达FPC折弯一体机是由陈祖华;高瑞军设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本震动马达FPC折弯一体机在说明书摘要公布了：本发明公开一种震动马达FPC折弯一体机，包括有机架和设置于机架上的自动上料搬运模组、托盘自动上下料模组、自动扫码检测模组、自动NG产品排出模组、自动产品预定位模组、自动二段折弯搬运模组和自动出料搬运模组；如此各个模组的设计，具备多功能性，能满足更多的生产加工需求，采用自动上料搬运模组移料的设计，在X、Y、Z方向上形成对待加工产品的位移，工作稳定性高；其次自动二段折弯搬运模组的设计，对FPC板进行第一段折弯后和第二段折弯后分别通过第一按压定型机构和第二按压定型机构先对第一次折弯处和第二次折弯处进行按压定型，确保折弯角度定型不反弹，折弯效率高，从而实现对FPC板两段的折弯和按压定型一体化作业。

本发明授权震动马达FPC折弯一体机在权利要求书中公布了：1.一种震动马达FPC折弯一体机，其特征在于：包括有机架和设置于机架上自动上料搬运模组、用于输送载有待加工产品的托盘的托盘自动上下料模组、用于读取待加工产品上附有的识别码的自动扫码检测模组、用于将自动扫码检测模组读取的识别码不合格的待加工取出的自动NG产品排出模组、用于对自动扫码检测模组读取的识别码合格的待加工产品进行预定位的自动产品预定位模组、用于对待加工产品上的FPC进行折弯的自动二段折弯搬运模组和用于将载有折弯检测完成的合格产品进行出料的自动出料搬运模组； 所述托盘自动上下料模组、自动扫码检测模组和自动产品预定位模组沿左右方向间距布置；所述自动NG产品排出模组设置于自动扫码检测模组的侧旁；所述自动上料搬运模组位于托盘自动上下料模组、自动扫码检测模组和自动产品预定位模组之间； 所述自动上料搬运模组包括有用于吸附待加工产品的第一搬运吸嘴组件和第一XYZ驱动装置，所述第一XYZ驱动装置控制第一搬运吸嘴组件可沿XYZ方向移动，使得第一搬运吸嘴组件往返衔接于托盘自动上下料模组、自动扫码检测模组、自动NG产品排出模组和自动产品预定位模组之间； 所述自动二段折弯搬运模组设置于自动产品预定位模组的右侧；所述自动二段折弯搬运模组包括有折弯搬运模组、用于对震动马达上FPC的第一段进行折弯的第一段FPC折弯模组、用于对震动马达上FPC的第二段进行折弯的第二段FPC折弯模组；所述第一段FPC折弯模组、第二段FPC折弯模组和自动出料搬运模组沿左右方向间距布置；所述折弯搬运模组位于第一段FPC折弯模组、第二段FPC折弯模组和自动出料搬运模组之间； 所述第一段FPC折弯模组包括有第一折弯机构、第一定位座、第一Y轴平移机构、第一Z轴平移机构、第一定位机构、第一下压机构、第一X轴平移机构、第二Y轴平移机构、第一按压定型机构和第二按压定型机构； 所述第一按压定型机构可沿X轴方向来回活动并设置于第一夹紧治具的左侧；所述第二按压定型机构可沿Y轴方向来回活动并设置于第一夹紧治具的后端；所述第二按压定型机构位于第一按压定型机构的侧旁； 所述第一按压定型机构包括有第一定型块和第二驱动装置，所述第二驱动装置控制第一定型块沿X向运动，使得所述第一定型块抵接于FPC第一段的折弯点上； 所述第二按压定型机构包括有第二定型块和第三驱动装置，所述第三驱动装置控制第二定型块沿Y向运动，使得所述第二定型块抵接于FPC第一段的折弯点上； 所述第二段FPC折弯模组包括有第二折弯机构、第二定位座、第三X轴平移机构、第四X轴平移机构、第二定位机构、第四驱动装置、第五驱动装置、第二段按压定型机构和限型机构；所述第二段按压定型机构包括有第三定位机构和第三按压定型机构； 所述第三按压定型机构包括有第三Y轴平移机构、第六支撑架、第十驱动装置和第三定型块；所述第六支撑架设置于第三Y轴平移机构上，所述第三Y轴平移机构控制第六支撑架沿Y轴方向来回运动；所述第十驱动装置设置于第六支撑架上，所述第十驱动装置连接于第三定型块；所述第三定型块设置于第二夹紧治具的上方，所述第十驱动装置控制第三定型块上下往复运动，使得所述第三定型块抵接于FPC第二段的折弯点上；所述第三定型块上设置有让位缺口； 所述折弯搬运模组包括有自动搬运机构和驱动自动搬运机构沿X轴方向、Z轴方向移动的自动移动平台，使得自动搬运机构往返衔接于第一段FPC折弯模组、第二段FPC折弯模组和自动出料搬运模组之间。

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