西北工业大学陈浩获国家专利权
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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利一种永磁电机预测控制转矩脉动抑制方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119696433B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411808982.7，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种永磁电机预测控制转矩脉动抑制方法、系统及介质是由陈浩;桓迪;公超;鲁家栋;王京锋;刘景林设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种永磁电机预测控制转矩脉动抑制方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种永磁电机预测控制转矩脉动抑制方法、系统及介质，涉及永磁电机控制技术领域，包括：获取永磁电机实时测量的两相电流、转速和转子位置；根据转子位置将两相电流转换为d,q轴电流，并将逆变器的七组备选电压矢量转换为七组d,q轴电压；构建无差拍电流预测模型，预测未来七组电流状态值；构建滑模观测器估算负载转矩；根据估算负载转矩确定估算转矩脉动值；构建代价函数；确定未来七组电流状态值和估算转矩脉动值中代价函数最小值所对应的备选电压矢量，作为最优电压矢量，根据最优电压矢量对应的开关状态，产生控制永磁电机的控制信号。该方法能够实现永磁电机转矩脉动的有效抑制。
本发明授权一种永磁电机预测控制转矩脉动抑制方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种永磁电机预测控制转矩脉动抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取永磁电机实时测量的两相电流、转速和转子位置；根据转子位置将两相电流转换为轴电流，并将逆变器的七组备选电压矢量转换为七组轴电压； 构建无差拍电流预测模型，根据当前的电机转速、轴电流和七组轴电压，通过无差拍电流预测模型预测未来七组电流状态值； 构建滑模观测器估算永磁电机的转速，确定估算的转速与实时测量的转速之间的差值，根据差值确定估算负载转矩；根据估算负载转矩确定估算转矩脉动值； 以预测电流与期望电流之间的差值以及估算转矩脉动值和期望的转矩脉动值的差值构建代价函数；确定未来七组电流状态值和估算转矩脉动值中代价函数最小值所对应的备选电压矢量，作为最优电压矢量，根据最优电压矢量对应的开关状态，产生控制永磁电机的控制信号。
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