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龙图腾网获悉中国工程物理研究院总体工程研究所申请的专利一种基于自主操纵飞行的错觉模拟引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119694182B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411643265.3，技术领域涉及：G09B9/08；该发明授权一种基于自主操纵飞行的错觉模拟引导方法是由白俊林;舒杨;刘婷婷;罗鹏;周彤设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自主操纵飞行的错觉模拟引导方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自主操纵飞行的错觉模拟引导方法，步骤1～步骤2中,根据错觉模拟需求，提前设计模拟飞行轨迹及具体飞行动作，然后生成满足上述要求的目标机飞行参数；步骤3～步骤6中,采用目标机引导方式，让受训飞行员自己操纵飞机进行近距高准确性飞行跟踪，诱导受训飞行员通过自主飞行进入错觉场景和飞行错觉状态；步骤7～步骤8中,在关键点通过飞行员反馈状态正确性或机动飞行动作执行合理情况，对飞行错觉诱发情况进行判断和提示；本方法让受训飞行员在自主操纵情况下完成错觉模拟目标飞行动作和飞行轨迹，提高飞行模拟场景的一致性，并且会将受训飞行员注意力调整到处于高度集中状态，进一步提高飞行错觉诱发率和训练效果。

本发明授权一种基于自主操纵飞行的错觉模拟引导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自主操纵飞行的错觉模拟引导方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据模拟目标错觉场景设计模拟飞行轨迹及飞行动作； 步骤2：模拟飞机生成目标飞行轨迹动作参数： 步骤3：训练开始前告知受训飞行员操纵飞机，通过目视飞行近距跟随目标飞机飞行；其中，目标飞机指编队飞行的长机或被锁定的靶机； 步骤4：配置模拟视景环境；配置模拟视景环境条件满足受训飞行员目视目标飞机条件，同时具有空间定向信息； 步骤5：模拟器全系统准备就绪后，配置相同起飞地点和初始速度，同时解冻开始飞行，受训飞行员采用近距离跟踪方式跟随目标飞机飞行；开始飞行后，目标飞机飞行轨迹动作采用回放步骤2中记录的，受训飞行员实时操纵自己的飞机进行跟踪； 步骤6：实时获取目标和受训飞行员飞机的数据，用于实时分析评价跟踪情况并给出提示，引导受训飞行员进行飞行操纵调整跟踪状态，保证跟踪一致性： 1在飞行过程中，获取受训飞行员操纵的飞机轨迹与目标飞机飞行参数轨迹、速度、姿态、飞过时间误差，实时评价跟踪情况，评价计算方法包括误差绝对值求权、模糊分类； 2当位置误差或姿态误差超过阈值，通过画面、音频提示，向受训飞行反馈跟踪状态，引导受训飞行员调整跟踪幅度到相对合理范围； 步骤7：对飞行过程错觉情况进行分析，分析包括以下方式： 1方式1：在关键点，询问受训飞行员当前飞机飞行状态，飞行状态包括飞行速度、位置、姿态，通过受训飞行员回答准确性，判断其是否发生飞行错觉； 2方式2：在关键点指示受训飞行员放弃目标，立即改为特定飞行状态方式，特定飞行状态方式包括平飞，通过查看受训飞行员执行飞行操纵的合理性，判断其是否发生飞行错觉； 其中，关键点指进行易导致飞行错觉的机动飞行后，易导致飞行错觉的机动飞行包括长时间盘旋、坡度、姿态角快速变化； 步骤8：在确定飞行员发生错觉后，引导飞行员通过飞行仪表、视景逐步恢复空间定向，并语音提示讲解发生错觉情况。

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