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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所申请的专利一种大载重高精度位姿调整装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119688745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411803476.9，技术领域涉及：G01N23/20016；该发明授权一种大载重高精度位姿调整装置是由孙安斌;高廷;王继虎;曹铁泽;乔磊;张伟;王鲁涛;马骊群设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大载重高精度位姿调整装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种大载重高精度位姿调整装置，包括旋转调整部件、二维位移调整部件和并联高低姿态调整部件，旋转调整部件位于整个装置的最底层，用于实现负载绕竖直Z轴的旋转角度调整；二维位移调整部件位于旋转调整部件上方，用于实现负载在水平面内的二维位移调整；并联高低姿态调整部件位于二维位移调整部件上方，用于安装负载，并实现负载沿竖直Z轴的高低位移调整以及绕X轴、Y轴的旋转角度调整。本发明在重载的工况下，具备三维位移与三维姿态的精密调整能力，可根据负载调整需要，提供二维对心位移、高低位移、俯仰姿态、滚转姿态、偏摆姿态6个自由度的手动或自动精密调整，并且定位精度高、结构紧凑、承载能力大。

本发明授权一种大载重高精度位姿调整装置在权利要求书中公布了：1.一种大载重高精度位姿调整装置，其特征在于，包括旋转调整部件、二维位移调整部件和并联高低姿态调整部件， 所述旋转调整部件位于整个装置的最底层，用于实现负载绕竖直Z轴的旋转角度调整；所述二维位移调整部件位于所述旋转调整部件上方，用于实现负载在水平面内的二维位移调整；所述并联高低姿态调整部件位于所述二维位移调整部件上方，用于安装负载，并实现负载沿竖直Z轴的高低位移调整以及绕X轴、Y轴的旋转角度调整； 所述并联高低姿态调整部件包括四台重型竖直升降调整部件和负载安装组件，四台重型竖直升降调整部件用于协作实现安装在负载安装组件上的负载的升降位置及俯仰、滚转姿态调整，四台重型竖直升降调整部件同步同向上升或同步同向下降运动的情况下，能够实现负载沿竖直Z轴的高低位移调整，相对的两台重型竖直升降调整部件同步反向运动的情况下，能够实现负载俯仰或滚转姿态调整； 所述旋转调整部件包括旋转固定底座、外齿式交叉滚子回转支承、驱动电机组件、旋转角度测量组件、旋转限位组件、旋转调整台； 旋转固定底座安装在水平基础面上，顶面用于安装外齿式交叉滚子回转支承、旋转角度测量组件和旋转限位组件；外齿式交叉滚子回转支承用于提供回转导向及齿轮驱动；旋转调整台安装在外齿式交叉滚子回转支承的内圈上面，在对角安装有两个驱动电机组件；驱动电机组件用于实现旋转调整台及上方负载旋转角度调整；旋转角度测量组件安装在旋转固定底座的中心位置，其转动轴与上方旋转调整台连接，用于Z轴的高精度角度测量和两个驱动电机组件运动控制的全闭环反馈；旋转限位组件用于限制旋转运动角度。

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