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龙图腾网获悉徐州重型机械有限公司申请的专利一种X型支腿缩到位状态检测方法、装置及起重机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411788223.9，技术领域涉及：B66C23/78；该发明授权一种X型支腿缩到位状态检测方法、装置及起重机是由谢迎前;郁中太;刘晓;高俊林;刘统山;孔祥成;魏蜜设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种X型支腿缩到位状态检测方法、装置及起重机在说明书摘要公布了：本发明属于工程机械领域，具体涉及一种X型支腿缩到位状态检测方法、装置及起重机，所述X型支腿包括沿车辆宽度方向延伸呈X型的四组水平支腿，所述水平支腿延伸时远离车辆的一端连接有垂直支腿，位于前侧两组的水平支腿上的垂直支腿下方设有与垂直支腿油缸球头匹配锁定的球窝装置。能确保大吨位起重机在行驶过程中，其水平支腿不会因摆动油缸的漏油或失效等意外情况而失去控制，进而发生随意摆动，从而威胁到车辆的行驶安全，还能防止在支腿处于收回状态时，因误操作导致水平支腿意外伸出，进而碰撞到车架前方的驾驶室，造成驾驶室的损坏。

本发明授权一种X型支腿缩到位状态检测方法、装置及起重机在权利要求书中公布了：1.一种X型支腿缩到位状态检测方法，其特征在于，所述X型支腿包括沿车辆宽度方向延伸呈X型的四组水平支腿，所述水平支腿延伸时远离车辆的一端连接有垂直支腿，位于前侧两组的水平支腿上的垂直支腿下方设有与垂直支腿油缸球头匹配锁定的球窝装置； 所述检测方法包括： 获取前侧两组水平支腿的位置信息，判断前侧两组水平支腿是否处于完全摆回状态； 当位于前侧两组水平支腿处于完全摆回状态，且垂直支腿油缸球头正确锁定在球窝装置内时，确认X型支腿处于安全摆回状态； 若前侧两组水平支腿未处于完全收回状态或垂直支腿油缸球头未正确锁定在球窝装置内时，则发出警报并禁止车辆启动或移动，直至所有支腿均正确摆回并锁定； 通过设于前侧两组水平支腿与车辆铰接处下方焊接的固定架上的第一检测开关获取水平支腿的位置信息； 所述球窝装置处设有第二检测开关，所述第二检测开关用于与垂直支腿球头上的检测块相配合，当位于前侧两组水平支腿处于完全摆回状态时，控制垂直支腿进行伸出操作，当垂直支腿球头处于球窝装置内时，第二检测开关闭合，向控制器发送停止垂直支腿伸的信号以停止垂直支腿伸出动作。

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