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龙图腾网获悉深圳技术大学申请的专利一种转向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119682844B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510113866.1，技术领域涉及：B62D7/00；该发明授权一种转向机构是由田萌健;吕昊阳;刘健源;郭嘉锴;吴浩;李桌;黄鸣方;丁赛斐;谢峰儒;何毅;梁誉骞设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种转向机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种转向机构，包括：转向支架与车架转动连接且具有转动轴心线一；转向支架与悬架相连，悬架包括有主销，转向节与主销转动连接，车轮与转向节相连；驱动机一与转向节的转向节臂传动连接；伸缩件安装在车架上，万向节一转动安装在转向支架上，连杆一的一端与伸缩件的伸缩端球铰接，另一端与万向节一的一连接端固接，连杆二的一端与万向节一的另一连接端固接，连杆二的另一端与连杆三的一端球铰接，连杆三的另一端与连杆四的一端球铰接，连杆四的另一端与转向节臂相连。采用本申请中的转向机构，车轮转向时保留了其与车架的机械连接，从而提高了转向系统的可靠性；本申请具有两种转向模式，车轮能实现0°‑90°的转向。

本发明授权一种转向机构在权利要求书中公布了：1.一种转向机构，安装在车架上，其特征在于，包括： 转向支架，车架两侧均布置有转向支架，转向支架与车架转动连接且具有转动轴心线一； 悬架，车架两侧均布置有悬架，多个转向支架各自与多个悬架相连，悬架包括有主销，转向节与主销转动连接，车轮与转向节相连； 主转向机构，主转向机构包括驱动机一，驱动机一安装在车架上，驱动机一同时与车架两侧转向节的转向节臂传动连接，驱动机一能带动多个转向节绕主销同向转动； 副转向机构，副转向机构包括伸缩件和导向件，伸缩件安装在车架上，伸缩件具有两伸缩方向平行且相反的伸缩端，伸缩件的伸缩端的伸缩方向与车架的宽度方向相同；车架两侧均布置有导向件，导向件包括万向节一、连杆一、连杆二、连杆三以及连杆四，万向节一转动安装在转向支架上，连杆一的一端与伸缩件的伸缩端球铰接，连杆一的另一端与万向节一的一连接端固接，连杆二的一端与万向节一的另一连接端固接，连杆二的另一端与连杆三的一端球铰接，连杆三的另一端与连杆四的一端球铰接，连杆四的另一端与转向节臂相连。

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