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龙图腾网获悉四川省肿瘤医院申请的专利一种近距离插植系统及插植针道规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119679509B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411894188.9，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种近距离插植系统及插植针道规划方法是由李林涛;路顺;王先良;阴骏设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近距离插植系统及插植针道规划方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种近距离插植系统及插植针道规划方法，包括用于采集CT图像和治疗区域的CT设备和插植核心单元区，插植核心单元区通过红外体表采集装置构建体表定位轮廓，通过计算机将CT图像与体表定位轮廓进行轮廓匹配，对治疗区域规划出插植针道，红外体表采集装置将插植针道投至患者体表，示出插植针道在患者体表的实际入针位置；插植结构接收计算机规划的插植针道的运动指令。本发明通过计算机将CT设备采集CT图像与体表定位轮廓进行轮廓匹配，将CT设备的治疗区域也能通过轮廓匹配同步至体表定位轮廓，计算机规划插植针道并向插植结构发送运动指令，通过插植结构对插植针道进行定位引导，使得插植针的插植位置更加准确能，避免重复多次插植。

本发明授权一种近距离插植系统及插植针道规划方法在权利要求书中公布了：1.一种近距离插植系统，其特征在于：包括进行数据匹配的插植核心单元区，所述插植核心单元区用于接收CT设备对采集患者逐层扫描形成的患者身体详细图像，所述详细图像包括CT图像和治疗区域； 所述插植核心单元区包括计算机、红外体表采集装置和插植结构； 红外体表采集装置用于扫描患者全身并构建体表定位轮廓，红外体表采集装置将构建的体表定位轮廓发送给计算机； 计算机接收CT设备发送的详细图像，计算机将CT图像与体表定位轮廓进行轮廓匹配，并将治疗区域同步至体表定位轮廓，根据治疗区域在体表定位轮廓的空间区域，在空间区域内规划出最优的插植针道； 红外体表采集装置还用于插植针道通过光源投至患者体表，通过体表定位轮廓显示出插植针道在患者体表的实际入针位置； 插植结构接收计算机规划的插植针道的运动指令，插植结构包括插植部和插植针，插植部对插植针定位； 所述插植结构包括机械臂和插植部，机械臂为多自由度调节结构，机械臂传动连接插植部，插植部包括推针导向组件，推针导向组件内容纳插植针，推针导向组件用于对插植针的入针过程进行导向；插植部还包括安装在推针导向组件的定位组件，定位组件包括激光发生器和激光引导器，激光发射器发射激光束至激光引导器，激光引导器用于对激光束进行偏转，激光引导器输出入射激光，入射激光与插植针的轴线相交的位置为插植点位； 所述激光引导器包括光电偏转组件和测距组件，光电偏转组件调节激光束射出的角度，测距组件测得入射激光长度，入射激光长度通过机械臂进行调节，根据光电偏转组件和测距组件的识别的数值，计算出入射激光和插植针相交点为插植点位，使得激光束作用在插植点位能够被插植针所插入。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省肿瘤医院，其通讯地址为：610041 四川省成都市武侯区人民南路四段55号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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