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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种永磁直线同步电机定位力抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119675383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411678893.5，技术领域涉及：H02K41/03；该发明授权一种永磁直线同步电机定位力抑制方法是由耿乙文;许龙斌;刘琦;苏圣博;王建昊;郑好;吴贞艺设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种永磁直线同步电机定位力抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种永磁直线同步电机定位力抑制方法，具体为：通过对定子两端部进行外部削角从而削弱端部纵向磁通，通过改变电机定子铁芯长度改变端部力的幅值和相位；并在内部齿顶处进行内部削角以调整齿槽力，且外部削角和内部削角的宽度、高度以及定子定子铁芯长度之间的关系满足如下要求：定子模块的端部力和齿槽力合力幅值相同但相位相反。本发明方法简单易于实现，为采用双层分数槽集中绕组的永磁同步直线电机定位力抑制方法提供了新思路。

本发明授权一种永磁直线同步电机定位力抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种永磁直线同步电机定位力抑制方法，其特征在于，具体为：通过对定子两端部进行外部削角从而削弱端部纵向磁通，通过改变电机定子铁芯长度改变端部力的幅值和相位；并在内部齿顶处进行内部削角以调整齿槽力，且外部削角和内部削角的宽度、高度以及定子定子铁芯长度之间的关系满足如下要求： 定子模块的端部力和齿槽力合力幅值相同，相位相反； 所述外部削角包括左端外部削角和右端外部削角，所述左端外部削角和右端外部削角分布在定子端部齿的外侧；所述内部削角分布在定子内部齿的两侧和端部齿的内侧；电机定子铁芯长度为定子左端面至右端面的水平距离； 将定子外部削角的宽度记为Wo，高度记为ho，将内部齿削角的宽度记为Wi，高度记为hi，电机定子铁芯长度记为Lp；将Wo，ho，Wi，hi，以及Lp，组合为变量x，构建如下目标函数： minfx＝fdetpk2x,feavgx x＝Lp,wi,hi,wo,ho 其中，fdetpk2.表示电机定位力峰值，feavg.表示电机电磁推力平均值； 采用如下方法确定变量Wo和ho的约束条件： 步骤a:计算不同Wo和ho的组合下，电机端部力的峰值fendpk2和端部力fend： 其中，δ为等效气隙长度，φm为端部纵向磁通最大值，μ0为真空磁导率，k1为磁通压缩系数，τ为极距，lef为定子铁芯叠压长度，x1为电机在x轴运动方向上的位移量，ΔW为磁场磁能变化量，ΔW的表达式如下所示： 其中，n为傅里叶展开次数； 步骤b:绘制电机在不同Wo和ho的组合下的端部力幅值曲线，选择幅值变化范围超过预设值的曲线决定变量ho和wo的范围； 采用如下方法确定变量Lp的约束条件： 步骤A：计算不同Lp下的定子两侧的端部合力fend： fend＝fendL+fendR 其中，fendL、fendR分别为定子左右两侧的端部力，fendL、fendR的表达式如下所示： 其中，F0为端部力直流分量，F0为端部力直流分量，n为傅里叶展开次数；Fsn、Fcn分别为正弦和余弦分量第n次谐波的幅值，Δ＝Lp-kτ，k为任意正整数，τ为极距，x1为电机在x轴运动方向上的位移量； 步骤B：绘制不同Lp下的定子两侧的端部合力fend的幅值曲线，由幅值变化范围确定LP优化范围； 采用如下方法确定变量Wi和hi的约束条件： 计算不同Wi和hi的组合下，计算电机齿槽力fcog： 其中，α为齿中心较永磁体中心偏移距离，V为气隙体积，μ0为真空磁导率，B为电机的气隙磁密在电枢表面的分布，表达式如下所示： 其中，Brθ为永磁体剩磁，hmθ为永磁体充磁方向长度，δθ,α为电机有效气隙长度，θ为在电机次级运动方向上的角度， 通过改变Wi和hi，调整δθ,α，从而改变齿槽力； 绘制不同wi和hi组合下，电机齿槽力幅值曲线，从而确定W1的优化范围，以及h1的优化范围。

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