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重庆大学欧沛鑫获国家专利权

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龙图腾网获悉重庆大学申请的专利一种基于RISC-V架构的车联网多场景目标检测系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119672294B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411648036.0,技术领域涉及:G06V10/25;该发明授权一种基于RISC-V架构的车联网多场景目标检测系统及方法是由欧沛鑫;刘凯;李荣振;盘虹兵;梅诗远设计研发完成,并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于RISC-V架构的车联网多场景目标检测系统及方法在说明书摘要公布了:本发明涉及车联网目标检测技术领域,特别是涉及一种基于RISC‑V架构的车联网多场景目标检测系统和方法,包括:步骤S1:获取图像数据存储在RISC‑V硬件计算模块上预设的DMA缓存区中,DMA缓存区设为固定大小;步骤S2:利用mmap机制在RISC‑V硬件计算模块上将DMA缓存区的图像数据映射到进程的地址空间;步骤S3:利用RVV指令对图像数据进行预处理;步骤S4:在首次加载目标检测模型参数后,利用RISC‑V硬件计算模块支持的缓存一致性协议,将预处理后的图像数据缓存至异构共享内存中,进行模型推理,并得到感知信息;步骤S5:通过自定义的后处理函数对模型推理结果进行后处理,并得到展示信息;提高了目标检测的实时帧率、系统的整体性能和内存访问效率。

本发明授权一种基于RISC-V架构的车联网多场景目标检测系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于RISC-V架构的车联网多场景目标检测方法,其特征在于,包括: 步骤S1:将获取的图像数据存储在RISC-V硬件计算模块上预设的DMA缓存区中,DMA缓存区设为固定大小; 步骤S2:利用mmap机制在RISC-V硬件计算模块上将DMA缓存区的图像数据映射到进程的地址空间; 步骤S3:利用RVV指令对图像数据进行预处理; 步骤S4:在首次加载目标检测模型参数后,利用RISC-V硬件计算模块支持的缓存一致性协议,将预处理后的图像数据缓存至异构共享内存中,进行模型推理,并得到感知信息; 步骤S5:通过自定义的后处理函数对模型推理结果进行后处理,并得到展示信息; 步骤S6:各车辆将自身车辆的展示信息与其他车辆共享,并同时呈现来自自身和其他车辆的展示信息; 其中,利用多个计算核心单元,通过流水线机制并行处理步骤S3-步骤S5; 预分配一个核心A执行预处理工作任务,在核心A内,分配多个Harts并行处理不同的图像区域或处理步骤,其中,Hart1负责图像的缩放,Hart2负责滤波; 分配一个核心B执行模型推理工作任务,在核心B内,分配多个Harts执行不同的模型层或计算任务,其中,Hart1负责卷积运算,Hart2负责激活函数计算,Hart3负责特征融合,Hart4负责候选框解码与输出计算; 分配一个核心C执行后处理工作任务,在核心C内,分配多个Harts进行不同的后处理任务,Hart1负责绘制渲染边界框,Hart2负责结果整合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人重庆大学,其通讯地址为:400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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