南京长峰航天电子科技有限公司李可获国家专利权
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龙图腾网获悉南京长峰航天电子科技有限公司申请的专利一种动态平台控制方法、装置、存储介质及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411865426.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种动态平台控制方法、装置、存储介质及系统是由李可;刘新成;赵九龙设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种动态平台控制方法、装置、存储介质及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种动态平台控制方法、装置、存储介质及系统，属于伺服的控制技术领域，方法包括获取动态平台的当前坐标和定点坐标，根据获取的数据计算伺服在一段时间内的控制流，控制流包括各个时刻动态平台的控制值；根据预设的时间系数和控制值计算控制补偿预测值，根据控制补偿预测值对下一时刻动态平台的控制值进行补偿得到新控制值；基于新控制值，将控制流作为一个滑动窗口，通过头插法对控制流进行更新；根据更新后的控制流发出控制指令对动态平台进行相应的控制；本发明通过累计动态平台控制值队列的方式，根据已下发的控制值，预测控制补偿预测值，通过调整预设的相关系数针对具体情况优化补偿效果，提高了动态平台控制的精确度。
本发明授权一种动态平台控制方法、装置、存储介质及系统在权利要求书中公布了：1.一种动态平台控制方法，其特征在于，包括： 获取动态平台的位置坐标和运动姿态，获取动态平台需要指向的定点坐标，根据获取的所有数据计算伺服在一段时间内的控制流，所述控制流包括各个时刻动态平台的控制值； 根据预设的时间系数和所述控制值计算控制补偿预测值，根据所述控制补偿预测值对下一时刻动态平台的控制值进行补偿得到新控制值； 基于所述新控制值，将所述控制流作为一个滑动窗口，通过头插法对所述控制流进行更新； 根据更新后的控制流发出控制指令对动态平台进行相应的控制。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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