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龙图腾网获悉中国科学院计算技术研究所申请的专利一种应用于工业控制系统的基于强化学习的隐蔽攻击系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119668099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411653749.6，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种应用于工业控制系统的基于强化学习的隐蔽攻击系统是由罗俊杰;刘敏;徐刚设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于工业控制系统的基于强化学习的隐蔽攻击系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种应用于工业控制系统的基于强化学习的隐蔽攻击系统，用于对工业控制系统执行隐蔽攻击，所述隐蔽攻击系统包括：数据获取模块，用于在工业控制系统受到攻击时，以预设的欺骗方式截获每一个可编程逻辑控制器发送给数据采集与监视控制系统的当前时间窗口的环境数据和操作数据；智能体，用于为每一个当前时间窗口的环境数据和操作数据添加扰动以获取每一个篡改后的当前时间窗口的环境数据与操作数据；数据传递模块，用于将所有篡改后的当前时间窗口的环境数据和操作数据发送给数据采集与监视控制系统。本发明的技术方案通过基于强化学习得到智能体来篡改工业控制系统物理层的传感器和执行器的数据，不仅能提高学习效率，还能能够提高隐蔽攻击成功率。

本发明授权一种应用于工业控制系统的基于强化学习的隐蔽攻击系统在权利要求书中公布了：1.一种应用于工业控制系统的基于强化学习的隐蔽攻击系统，用于对工业控制系统执行隐蔽攻击，工业控制系统包括物理层、监视与控制层，其中，物理层包括多个传感器和多个执行器，每个执行器用于执行操作指令并记录操作数据，每个传感器用于监测工业控制系统的环境数据；监视与控制层包括数据采集与监视控制系统以及多个可编程逻辑控制器，每个可编程逻辑控制器用于接收对应传感器发送的环境数据和对应执行器发送的操作数据，以及基于自身预先配置的控制逻辑调整对应执行器的行为；数据采集与监视控制系统用于接收所有可编程逻辑控制器发送的环境数据和操作数据；其特征在于，所述隐蔽攻击系统包括： 数据获取模块，用于在工业控制系统受到攻击时，以预设的欺骗方式截获每一个可编程逻辑控制器发送给数据采集与监视控制系统的当前时间窗口的环境数据和操作数据； 智能体，用于为每一个当前时间窗口的环境数据和操作数据添加扰动以获取每一个篡改后的当前时间窗口的环境数据与操作数据；其中，智能体是以当前时间窗口的环境数据和操作数据、历史时间窗口的环境数据和操作数据，以及已知的可攻击物理层数据作为状态输入，篡改后的当前时间窗口的环境数据和操作数据作为动作输出，采用预设的强化学习方法执行多轮迭代学习得到的深度神经网络模型； 数据传递模块，用于将所有篡改后的当前时间窗口的环境数据和操作数据发送给数据采集与监视控制系统。

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