中国科学院理化技术研究所张硕获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院理化技术研究所申请的专利一种激光雷达照明装置及激光雷达系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667644B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311228038.X，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种激光雷达照明装置及激光雷达系统是由张硕;毕勇设计研发完成，并于2023-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光雷达照明装置及激光雷达系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开一种激光雷达照明装置及激光雷达系统。在一具体实施方式中，该装置包括：半导体激光器、金字塔棱镜、透镜组以及接收镜头；所述半导体激光器，用于发出高斯光束；所述透镜组，用于对所述半导体激光器发出的高斯光束进行初步准直，并输出至所述金字塔棱镜的顶面；所述金字塔棱镜，用于分割由其顶面输入的初步准直后的高斯光束并由其底面向待测目标输出多个分割光束，以使得所述分割光束在待测目标的表面进行非相干叠加，形成用于照明的平顶光束。该实施方式利用金字塔棱镜自身的分光特性，对初步准直后的光束进行分割并在待测目标表面进行非相干叠加以获得强度均匀，具有良好的距离传输特性且满足视场匹配的平顶光束。
本发明授权一种激光雷达照明装置及激光雷达系统在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达照明装置，其特征在于，包括： 半导体激光器、透镜组以及金字塔棱镜； 所述半导体激光器，用于发出高斯光束； 所述透镜组，用于对所述半导体激光器发出的高斯光束进行初步准直，并输出至所述金字塔棱镜的顶面； 所述金字塔棱镜，用于分割由其顶面输入的初步准直后的高斯光束并由其底面向待测目标输出多个分割光束，以使得所述分割光束在待测目标的表面进行非相干叠加，形成用于照明的平顶光束； 所述金字塔棱镜包括四棱锥体部和长方体部，所述四棱锥体的锥面作为所述金字塔棱镜的顶面，所述长方体的远离所述四棱锥体的表面作为所述金字塔棱镜的底面； 四棱锥体的相对锥面之间的夹角设计为满足如下条件： 1 其中，为四棱锥体的相对锥面之间的夹角，K为初步准直光束的F度，n为金字塔棱镜材料的折射率； 所述四棱锥体的底面与所述长方体的靠近所述四棱锥体的表面共面。
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