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龙图腾网获悉上海交通大学申请的专利正交CW雷达微弱运动优化探测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119667625B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411595456.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权正交CW雷达微弱运动优化探测方法是由顾昌展;郑可可设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本正交CW雷达微弱运动优化探测方法在说明书摘要公布了：一种正交CW雷达微弱运动优化探测方法，通过位移预运动并采集由预运动产生的回波信号，以拟合形成参考椭圆用于提取正交CW雷达回波信号信道失配引起的失配参数后，计算微弱运动目标反射产生的雷达回波信号的等效数学期望实现对噪声的压缩，再利用提取得到的失配参数对压缩噪声后的回波信号进行信道校准，进而达到精确探测微弱运动的效果。本发明通过信道失配参数预提取获取回波信号的幅度失配和相位失配参数并对信号进行失配补偿，每个雷达系统只需进行一次信道失配参数预测的同时，通过基于数学期望的噪声压缩，利用回波信号的概率统计特性对噪声进行抑制，使雷达可探测的微弱位移运动幅度下限更低，并具有更高的探测精度。

本发明授权正交CW雷达微弱运动优化探测方法在权利要求书中公布了：1.一种正交CW雷达微弱运动优化探测方法，其特征在于，通过位移预运动并采集由预运动产生的回波信号，以拟合形成参考椭圆用于提取正交CW雷达回波信号信道失配引起的失配参数后，计算微弱运动目标反射产生的雷达回波信号的等效数学期望实现对噪声的压缩，再利用提取得到的失配参数对压缩噪声后的回波信号进行信道校准，进而达到精确探测微弱运动的效果； 对雷达信道失配参数提取：用雷达探测一段位移运动并存储回波数据和，以为横坐标、为纵坐标，将数据点绘制在二维相图中，拟合形成一个完整的参考椭圆，并提取出椭圆系数；最后根据椭圆方程，计算出幅度失配参数和相位失配参数； 信道校准包括： 1计算等效数学期望：将采集到的数据划分为个片段，每个片段长度为，对第个片段做等效数学期望，即 、 ，其中：，为采样频率； 2校准信道失配：利用估算到的和对进行校准，其中：为参考值不需要再做校准，即 ，其中： 直流偏置校准：利用的特点，对进行圆拟合，计算出圆心和圆的半径，最终得到归一化后的正交回波信号，其中： 位移解调：利用反正切函数，提取出相位并计算出相位中含有的微运动轨迹，即。

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