中国人民解放军国防科技大学石建迈获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种DQN-ALNS求解的无人机侦察路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119665963B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411557562.6，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种DQN-ALNS求解的无人机侦察路径规划方法及装置是由石建迈;周凌杰;陈曾鑫;王一丹;黄魁华;罗志浩;范长俊;陈超设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种DQN-ALNS求解的无人机侦察路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种DQN‑ALNS求解的无人机侦察路径规划方法及装置，方法包括以下步骤：训练DQN模型；将经过训练的DQN模型集成到ALNS中，构建分级规划模型；利用所述分级规划模型输出无人机侦察路径；通过所述分级规划模型的破坏修复算子不断更新迭代无人机侦察路径；利用模拟退火准则判断迭代次是否结束。本发明提出了DQN‑ALNS的新算法，它集成了深度Q网络DQN和自适应大邻域搜索ALNS，可根据当前解的搜索状态探索解空间。
本发明授权一种DQN-ALNS求解的无人机侦察路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种DQN-ALNS求解的无人机侦察路径规划方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 训练DQN模型； 将经过训练的DQN模型集成到自适应大邻域搜索ALNS中，构建分级规划模型； 利用所述分级规划模型输出无人机侦察路径； 通过所述分级规划模型的破坏、修复算子不断更新迭代无人机侦察路径； 利用模拟退火准则判断迭代是否结束； 所述方法包括以下步骤：采用混合整数规划建模方法，构建一个考虑侦察目标优先级的无人机侦察路径规划问题模型，在该模型中基于无人机的使用数量，侦察任务的总飞行时间以及目标优先级与侦察时间的加权乘积，构建最小化目标函数； 所述将经过训练的DQN模型集成到ALNS中，构建分级规划模型，包括： 把经过训练的DQN模型作为算子选择的模型替换ALNS中的算子选择部分，形成分级规划模型； 所述分级规划模型，包括： 其中：S为状态空间，A为动作空间；为温度参数；Qs,a,w为值函数；w为随机初始化主要Q网络的参数；π是策略函数。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励