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龙图腾网获悉苏州艾隆科技股份有限公司申请的专利从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119660221B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411997530.8，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：所述取药信息为从所述储药盒中取走的药品数量；在每次抓取的过程中，第一个机械手按照行号递增，列号递增的次序抓取药品，第二个机械手按照行号递减，列号递减的次序抓取药品。该方法能够极大地提高抓取药品的效率。

本发明授权从储药盒中取药的方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于取药设备从储药盒中取药的方法，所述储药盒被划分为M行N列的存放位，所述存放位能够存放有一个药品，从M行的一端朝向另一端的方向，M行的编号依次为1至M；从N列的一端朝向另一端的方向，N列的编号依次为1至N；所述取药设备中设置有两个机械手，所述机械手中设置有Num1个排成一排的抓手11，所述抓手11能够抓住一个药品；在同一行中，相邻列的存放位之间距离等于相邻抓手11之间的距离；其中，M、N和Num1均为自然数，且Num1N；其特征在于，包括以下步骤： 接收取药信息，所述取药信息为从所述储药盒中取走的药品数量为Num2； 持续执行以下操作：当所有行中的存放位都没有存放药品时，停止此次操作的执行，并停止后续的操作的执行；选择行号最小的第一目标行，所述第一目标行中存在至少一个第一待选存放位中存放有药品；从所有第一待选存放位中获取列号最小的第一目标存放位，所述第一目标行的行号为L1，所述第一目标存放位的列号为C1；Len1＝minN-C1+1,Num1,Num2，将Num2的值减去Len1，函数min输出所有输入值中的最小值；选择行号最大的第二目标行，所述第二目标行中存在至少一个第二待选存放位中存放有药品；从所有第二待选存放位中获取列号最大的第二目标存放位，所述第二目标行的行号为L2，所述第二目标存放位的列号为C2；当L1＝L2且C1+Len1-1≥C2时，Len2＝0，否则，Len2＝minC2,Num1,Num2，当L1＝L2，且C1+Len1-1≥C2-Len2+1时，将Len2的值减去C1+Len1-C2+Len2-1，将Num2的值减去Len2；控制一个机械手从L1行中取走列号为C1至C1+Len1-1的存放位中的药品，控制另一个机械手从L2行中取走列号为C2-Len2+1至C2的存放位中的药品；当Num2＝0时，停止执行此次的操作，并停止执行后续的操作。

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