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龙图腾网获悉上海海洋大学申请的专利一种用于履带式疏草设备的自适应弹性挂钩获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119655055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411795370.9，技术领域涉及：A01D44/00；该发明授权一种用于履带式疏草设备的自适应弹性挂钩是由李俊;蓝天傲;胡庆松;陈雷雷;李志坚设计研发完成，并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于履带式疏草设备的自适应弹性挂钩在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于履带式疏草设备的自适应弹性挂钩，包括一体成型且依次连接的第一固定弹簧、牵引弹簧、蓄力弹簧、工作弹簧和第二固定弹簧，其中，所述蓄力弹簧的外径从所述牵引弹簧侧至工作弹簧侧逐渐增大，所述工作弹簧的路径曲线包括大直径圆弧、若干个三角形凹陷、半圆形圆弧和直线段，若干个所述三角形凹陷形成用于在向上提拉水草时卡住水草茎干的锯齿结构；本发明具有以下有益效果：本发明可有效解决疏草过程中的水草上拉易滑动、下草易粘连、遭遇异物易损坏、施力结构易损坏、无法调整挂钩密度等问题，可动态调整挂钩密度以应对不同作业强度的场景，实现疏草过程的高效率和低人工参与度，从而便于进行推广和使用。

本发明授权一种用于履带式疏草设备的自适应弹性挂钩在权利要求书中公布了：1.一种用于履带式疏草设备的自适应弹性挂钩，其特征在于：包括一体成型的第一固定弹簧11、牵引弹簧12、蓄力弹簧13、工作弹簧14和第二固定弹簧15，所述第一固定弹簧11、牵引弹簧12、蓄力弹簧13、工作弹簧14和第二固定弹簧15之间依次连接； 其中，所述牵引弹簧12包括第一连接杆121、第二连接杆122和与所述第一连接杆121和第二连接杆122连接的胶囊形圆环123，所述第一连接杆121远离所述胶囊形圆环123的那一端与所述第一固定弹簧11连接，所述第二连接杆122远离所述胶囊形圆环123的那一端与所述蓄力弹簧13连接； 所述蓄力弹簧13的外径从所述牵引弹簧12侧至工作弹簧14侧逐渐增大，所述工作弹簧14的路径曲线包括大直径圆弧141、若干个三角形凹陷142、半圆形圆弧143和直线段144，若干个所述三角形凹陷142形成用于在向上提拉水草时卡住水草茎干的锯齿结构； 一个所述弹性挂钩1中的第一固定弹簧11、蓄力弹簧13和第二固定弹簧15均套装在履带式疏草设备中的同一根支撑杆2上，且该弹性挂钩1中的牵引弹簧12上的胶囊形圆环123套装在履带式疏草设备中的前一根支撑杆2上。

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