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龙图腾网获悉河海大学申请的专利UASNs中基于动态层级授权系统的自适应MAC协议设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119652878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411785013.4，技术领域涉及：H04L67/01；该发明授权UASNs中基于动态层级授权系统的自适应MAC协议设计方法是由孙宁;祝远;江金芳;韩光洁设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本UASNs中基于动态层级授权系统的自适应MAC协议设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了UASNs环境中基于动态层级授权系统的自适应MAC协议设计方法。包括如下步骤：首先，所有水下智能体节点根据自身延迟和时隙长度进行分层，形成多个子网络；其次，所有智能体节点在整个智能体网络中广播自身相关信息，便于其他智能体节点记录；然后，从智能体网络中选出一个节点作为网关节点，使用深度Q网络DQN进行训练，学习水面汇聚节点处的空闲时隙占用策略，当训练完成后，网关节点在网络中共享该策略；接着，其余智能体节点根据自身信息对该策略进行调整，使之能够被成功使用；最后，所有智能体节点使用多级授权系统进行交互，选出合适的节点占用空闲时隙。本发明通过使用动态层级授权系统，使所有智能体节点能够无冲突地利用其余节点未充分利用的空闲时隙，提高了网络的整体吞吐量，同时有效地平衡了节点间的能耗，延长了网络的整体寿命。

本发明授权UASNs中基于动态层级授权系统的自适应MAC协议设计方法在权利要求书中公布了：1.一种UASNs环境中基于动态层级授权系统的自适应MAC协议设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 1网络初始化期间，所有水下智能体节点根据自身延迟和时隙长度进行分层，形成多个子网络；各智能体节点在智能体网络中广播自身相关信息，同时存储来自其他智能体节点的信息； 2从智能体网络中选出一个节点作为网关节点，使用DQN算法进行训练，学习水面汇聚节点处的空闲时隙占用策略； 3网关节点训练完成后，在智能体网络中共享步骤2所述的策略，其余智能体节点根据自身信息对步骤2所述的策略进行调整，使其能够被成功使用； 4所有智能体节点使用多级授权系统进行交互，选出合适的节点占用水面汇聚节点处的空闲时隙； 所述步骤4中所述多级授权共分为两级，均以控制包的形式在智能体节点间传递，其中一级授权在不同层级的子网络间传递，作用是确定当前空闲时隙由哪一个子网络中的节点占用；二级授权在同一层级子网络中的节点间传递，作用是确定该时隙由哪一个节点占用；每层子网络都有一个属于自身的二级授权，而整个智能体网络只有一个一级授权，多级授权的控制包均在节点发送完数据包后进行传递。

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