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龙图腾网获悉重庆大学;重庆长安汽车股份有限公司申请的专利基于单视图的车辆多视角高保真图像生成方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648915B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411851809.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于单视图的车辆多视角高保真图像生成方法、系统、设备及存储介质是由刘骥;唐佑桃;吴映波;陈德辉;蔡春茂;郑波设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于单视图的车辆多视角高保真图像生成方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，涉及基于单视图的车辆多视角高保真图像生成方法包括：获取车辆图像和拍摄车辆图像的相机对应的相机参数信息；构建隐式表达模型的网络结构；提取车辆图像的特征得到形状特征和纹理特征；以车辆几何中心为原点构建规范化坐标系，并确定相机在规范化坐标系的规范化参数信息；根据形状特征、纹理特征和规范化参数信息确定隐式表达模型网络的网络参数，得到车辆的三维隐式表达模型；根据三维隐式表达模型得到车辆在给定视角的视角图像。本发明还提出一种基于单视图的车辆多视角高保真图像生成系统、设备以及存储介质。本发明可以减少因车辆图像采集角度限制导致对车辆三维隐式表达模型的重建产生影响的可能性。

本发明授权基于单视图的车辆多视角高保真图像生成方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于单视图的车辆多视角高保真图像生成方法，其特征在于，获取车辆图像和拍摄所述车辆图像的相机对应的相机参数信息； 构建隐式表达模型的网络结构； 提取车辆图像的特征得到形状特征和纹理特征； 根据形状特征确定车辆几何中心，以车辆几何中心为原点构建规范化坐标系，并根据相机参数信息确定相机在规范化坐标系的规范化参数信息； 根据形状特征、纹理特征和规范化参数信息确定隐式表达模型网络的网络参数，得到车辆的三维隐式表达模型； 根据三维隐式表达模型得到车辆在给定视角的视角图像； 隐式表达模型网络包括形状组件和纹理组件，形状组件用于表示车辆的体密度信息，纹理组件用于表示车辆的颜色信息；隐式表达模型网络的网络参数包括形状组件权重参数和纹理组件权重参数； 根据形状特征、纹理特征和规范化参数信息确定隐式表达模型网络的网络参数，包括： 通过相机射线对车辆三维场景进行采样； 从相机射线中随机选择用于隐式表达模型网络训练的采样点； 根据规范化参数信息确定采样点的三维坐标和视觉方向； 分别对三维坐标和视角方向进行格式处理，将格式处理后的三维坐标和视角方向输入隐式表达模型网络，隐式表达模型网络输出车辆三维场景体密度预测结果和车辆三维场景投影颜色预测结果； 根据车辆三维场景体密度预测结果和车辆三维场景颜色预测结果优化三维隐式表达模型的形状组件权重参数和纹理组件权重参数，得到最终的三维隐式表达模型。

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