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龙图腾网获悉中国科学院长春光学精密机械与物理研究所申请的专利一种模拟生成海面上海冰区域的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119648892B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411669745.7，技术领域涉及：G06T15/08；该发明授权一种模拟生成海面上海冰区域的方法是由陶淑苹;张霄鹏;冯钦评;李宗轩;郑亮亮设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟生成海面上海冰区域的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模拟生成海面上海冰区域的方法，以得到这样符合实际要求的海冰分布数据，涉及图像处理技术领域。该方法包括以下步骤：第一部分：二维海面图像的透视投影；第二部分：三维模型向二维平面的投影；第三部分：将第一和第二两部分的投影后的图像合并，增加对应的模拟信息。通过本发明的模拟生成海面上海冰区域的方法，可以得到有效的数据集，方便进行后续的深度学习或机器学习的训练。

本发明授权一种模拟生成海面上海冰区域的方法在权利要求书中公布了：1.一种模拟生成海面上海冰区域的方法，其特征在于，包括以下步骤： 第一部分：二维海面图像的透视投影； 第二部分：三维模型向二维平面的投影； 第三部分：将第一和第二两部分的投影后的图像合并，增加对应的模拟信息； 第一部分包括步骤一和步骤二： 步骤一：模拟摄像机的拍摄状态，设置摄像机模型的内参和外参，模拟理想的摄像机模型状态，设置可调参数：焦距，倾斜和旋转角度； 步骤二：对拍摄的海面照片进行透视变换；调节倾斜和旋转角度，根据调节的角度生成绕x轴的倾斜矩阵R_x与绕z轴的旋转矩阵R_z，两矩阵相乘后输出一个组合旋转矩阵R，组合旋转矩阵、相机参数矩阵和畸变参数矩阵作为参数应用到cv2.initUndistortRectifyMap函数中输出两个映射矩阵mapx和mapy，这两个映射矩阵作为参数传入cv2.remap函数中输出透视变换的结果，模拟人眼近大远小的效果； 步骤一中的可调参数中，倾斜角度是沿x轴变换的角度，旋转角度是沿z轴变换的角度； 步骤二中的透视变换函数的过程包括： 初始化映射坐标，应用cv2.initUndistortRectifyMap函数返回两个映射矩阵mapx和mapy； 重映射图像，应用cv2.remap函数根据mapx和mapy将输入的畸变图像重映射到校正后的图像； 第二部分包括步骤三和步骤四： 步骤三：找到三维立体模型渲染模拟冰山和浮冰，用假山模型渲染模拟冰山，用草坪模拟浮冰； 步骤四：渲染好的三维立体模型投影到二维平面，设置相机的内参和外参，然后设置可调参数：相机的位置和姿态，姿态包括绕x、y轴的偏移角度，在代码上也表示为相乘；根据位姿矩阵，模拟相机拍摄角度，把三维模型投影到二维平面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，其通讯地址为：130033 吉林省长春市东南湖大路3888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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