武汉大学鄢建国获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利月球轨道和天平动参数解算及预报方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119647067B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411609137.7，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权月球轨道和天平动参数解算及预报方法及系统是由鄢建国;杨婉羚;孙尚彪;粟文捷;仇登高设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本月球轨道和天平动参数解算及预报方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种月球轨道和天平动参数解算及预报方法及系统，方法包括：考虑基于后牛顿框架下的质点引力模型、月球图形和太阳系其他行星质点之间的相互作用、地球图形的影响，建立在广义相对论框架下的高精度的月球轨道动力学模型；考虑月球转动惯量和月球扭矩，建立双层月球天平动姿态动力学模型；在积分的初始条件满足预设精度时，采用自适应步长的积分器和带有时滞效应的自适应步长积分器分别对轨道参数和天平动参数进行预报，得到带有时间序列标签的轨道和天平动参数初始产品；在积分的初始条件不满足预设精度时，使用基于自动微分的非线性求解器对历史观测数据进行处理，得到初始条件中待估参数的最优解并重新进行预报。
本发明授权月球轨道和天平动参数解算及预报方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种月球轨道和天平动参数解算及预报方法，其特征在于，包括： 步骤1，考虑基于后牛顿框架下的质点引力模型、月球图形和太阳系其他行星质点之间的相互作用、地球图形的影响，建立在广义相对论框架下的高精度的月球轨道动力学模型； 步骤2，考虑月球转动惯量和月球扭矩，建立双层月球天平动姿态动力学模型； 步骤3，在积分的初始条件满足预设精度时，基于步骤1的月球轨道动力学模型，采用自适应步长的积分器对轨道参数进行预报，以及基于步骤2的双层月球天平动姿态动力学模型，采用带有时滞效应的自适应步长积分器对天平动参数进行预报，得到带有时间序列标签的轨道和天平动参数初始产品； 步骤4，在积分的初始条件不满足预设精度时，使用基于自动微分的非线性求解器对历史观测数据进行处理，得到初始条件中待估参数的最优解，返回步骤3。
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