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龙图腾网获悉上海航天技术基础研究所申请的专利一种六自由度微振动台原位校准装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119643088B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976947.6，技术领域涉及：G01M7/06；该发明授权一种六自由度微振动台原位校准装置及方法是由倪博;王海涛;曹家兴;翁俊;任黎丽设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六自由度微振动台原位校准装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种六自由度微振动台原位校准装置及方法，包括六自由度微振动台上台面、安装平台、线振动校准单元和角振动校准单元、坐标定位工装、坐标定位工装微调机构、数据采集分析系统上位机，所述线振动校准单元包括加速度测量单元、振动位移测量单元，加速度测量单元用于进行试验系统线振动参数的原位校准，振动位移测量单元用于进行试验系统振动位移参数的原位校准；所述角振动校准单元用于进行试验系统角振动参数的原位校准。本发明实现了对六自由度微振动台三轴线振动和三轴角振动的现场原位校准，通过加速度传感器和角振动传感器，实现了中低频、微小幅值、多轴线角复合振动状态下的校准，具有成本低、反应快、可靠性高的优点。

本发明授权一种六自由度微振动台原位校准装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种六自由度微振动台原位校准装置，其特征在于：所述校准装置包括六自由度微振动台上台面、安装平台、线振动校准单元和角振动校准单元、坐标定位工装、坐标定位工装微调机构、数据采集分析系统上位机，其中： 所述六自由度微振动台上台面设置有中心定位孔以及与试验产品形位尺寸匹配的安装孔； 所述安装平台安装在六自由度微振动台上台面，安装平台设置有与六自由度微振动台上台面的中心定位孔重合的中心孔； 所述坐标定位工装用于获取六自由度微振动台对应的坐标系原点和坐标系X轴、Y轴、Z轴三轴方向，保证坐标位置定位准确； 所述线振动校准单元包括加速度测量单元、振动位移测量单元，其中：所述加速度测量单元包括三向加速度传感器A、三向加速度传感器B、三向加速度传感器C、单向加速度传感器、传感器安装座、信号调理模块、高精度距离测量仪，用于进行试验系统线振动参数的原位校准，其中，所述三向加速度传感器A、三向加速度传感器B、三向加速度传感器C分别安装在所述传感器安装座上，并通过数据线缆与所述信号调理模块连接，所述单向加速度传感器安装在位于坐标原点O位置，用于线振动信号的获取； 所述振动位移测量单元包括振动位移测量工装、激光头、激光头安装工装、激光测振系统控制器，用于进行试验系统振动位移参数的原位校准，其中，所述激光头包括激光头A、激光头B、激光头C，分别沿着坐标系X轴、Y轴、Z轴三个方向入射，所述激光头固定安装于所述激光头安装工装上，所述激光头安装工装用于确保原位校准时，所述激光头不发生位移和松动； 所述角振动校准单元包括三向加速度传感器A、三向加速度传感器B、三向加速度传感器C、传感器安装座、角振动传感器、角振动安装座、信号调理模块，用于进行试验系统角振动参数的原位校准，其中，所述角振动传感器安装在角振动安装座上；所述三向加速度传感器A、三向加速度传感器B、三向加速度传感器C分别安装在所述传感器安装座上；所述角振动传感器、三向加速度传感器A、三向加速度传感器B、三向加速度传感器C通过数据线缆与所述信号调理模块连接； 所述三向加速度传感器1安装于X轴上，一个敏感轴重合安装于X轴，另外两轴垂直于该坐标系，所述三向加速度传感器B安装于Y轴上，一个敏感轴重合安装于Y轴另外两轴垂直于该坐标系，所述三向加速度传感器C与所述三向加速度传感器A绕Z轴对称安装。

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