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龙图腾网获悉苏州艾隆科技股份有限公司申请的专利用于药库的取药方法、装置、电子设备及储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637327B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411997519.1，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权用于药库的取药方法、装置、电子设备及储介质是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于药库的取药方法、装置、电子设备及储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于药库的取药方法、装置、电子设备及储介质，该取药方法包括以下步骤：接收到取药信息，取药信息包括：目标药筐中的若干目标存药位置的行号和列号；从第一储药架或第二储药架中获取目标药筐，并输送至取药区，控制机械手伸入到取药区的上方，控制摄像头拍摄目标药筐并得到目标图片；当目标药筐是从第一储药架中获取时，从目标图片识别出M行N列的存药位置，对每个存药位置均进行以下处理：X＝M+1‑存药位置的行号，Y＝N+1‑存药位置的列号号，存药位置的行号修改为X，存药位置的列号修改为Y；之后，基于每个目标存药位置的行号和列号，控制机械手抓取目标存药位置上的药品。该机械手能够正确的从药筐中取药。

本发明授权用于药库的取药方法、装置、电子设备及储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于药库的取药方法，所述药库设置有两个对称设置的第一储药架和第二储药架，第一、第二储药架均沿上下方向被划分为若干水平行，水平行沿水平方向延伸，且在水平方向上被划分为若干个药筐区，每个药筐区中能够存放药筐，所述药筐中设置有M行N列的存药位置，每个存药位置均能够存放一个药品；所述药库还设置有取药区、机械手以及位于第一、第二储药架之间的药筐输送装置，所述药筐输送装置能够获取任一药筐区上的药筐并输送至取药区，所述机械手中设置有摄像头，所述机械手能够从取药区上的药筐中抓取药品，其中，M和N均为自然数；第一储药架中的药筐中的第M行指向第1行的方向为第一延伸方向，第二储药架中的药筐中的第M行指向第1行的方向为第二延伸方向，第一、第二延伸方向的夹角为180°；其特征在于，包括以下步骤： 接收到取药信息，所述取药信息包括：目标药筐中的若干目标存药位置的行号和列号； 从第一储药架或第二储药架中获取目标药筐，并输送至取药区，控制所述机械手伸入到所述取药区的上方，控制所述摄像头拍摄所述目标药筐并得到目标图片；当目标药筐是从第一储药架中获取时，从所述目标图片识别出M行N列的存药位置，对每个存药位置均进行以下处理：X＝M+1-所述存药位置的行号，Y＝N+1-所述存药位置的列号号，所述存药位置的行号修改为X，所述存药位置的列号修改为Y；在每个存药位置的处理均完成之后，基于每个目标存药位置的行号和列号，控制机械手抓取所述目标存药位置上的药品。

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