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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种共轴双旋翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119637075B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411930825.3，技术领域涉及：B64C27/10；该发明授权一种共轴双旋翼飞行器是由徐尤松;贺炅;赵国庆;招启军;崔壮壮设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种共轴双旋翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器，涉及飞行器技术领域。其包括机身、共轴双旋翼组件、可变形短翼和矢量推力桨，机身上配置有操纵系统和机身传感器，机身传感器与操纵系统通讯连接。本发明保留了常规共轴刚性双旋翼直升机的机身构型，采用取消了上旋翼操纵的桨毂，相比常规具有上下旋翼操纵的桨毂，具有操纵结构简化、结构性能提升的优势，同时由于取消了上旋翼操纵，还在机身配置了可变形短翼和矢量推力桨，可变形短翼可弥补上旋翼在高速前飞时可能导致的飞行器整体滚转力矩不平衡，倾转装置能够驱动推力桨相对机身朝机身倾转，通过改变推力桨的推力方向产生偏航力矩，来使上下旋翼在高速飞行时的反扭矩达到平衡，进而保证偏航操纵的可控性。

本发明授权一种共轴双旋翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种共轴双旋翼飞行器，其特征在于，为共轴双旋翼高速直升机，包括： 机身，所述机身上配置有操纵系统和机身传感器，所述机身传感器与所述操纵系统通讯连接，所述机身传感器用于检测所述机身的滚转力矩； 共轴双旋翼组件，其包括上旋翼、下旋翼和取消上旋翼操纵的桨毂，所述上旋翼和所述下旋翼设置于所述桨毂上，所述桨毂设置于所述机身顶部，并与所述操纵系统相连，所述操纵系统能够驱动并调控所述桨毂的运行；所述桨毂包括主轴内轴、主轴外轴、上旋翼连接件、下旋翼连接件、下旋翼变距拉杆和下旋翼自动倾斜器，所述主轴内轴贯穿设置于所述主轴外轴的内部，且所述主轴内轴的顶部高于所述主轴外轴的顶部；所述主轴内轴和所述主轴外轴的底部均贯穿所述机身顶部并与所述操纵系统的旋翼旋转驱动相连，所述旋翼旋转驱动能够驱动所述主轴内轴和所述主轴外轴反向转动；所述上旋翼连接件固定设置于所述主轴内轴的顶部，所述上旋翼设置于所述上旋翼连接件上；所述下旋翼连接件通过球铰活动安装在所述主轴外轴的顶部，所述下旋翼设置于所述下旋翼连接件上；所述下旋翼变距拉杆顶端与所述下旋翼连接件铰接；所述下旋翼自动倾斜器设置于所述机身顶部，并通过球铰与所述主轴外轴的外壁活动连接，所述下旋翼变距拉杆的底端与所述下旋翼自动倾斜器铰接；所述下旋翼自动倾斜器与所述操纵系统通讯连接，并能够在所述操纵系统的控制下周期性倾斜，以通过所述下旋翼变距拉杆的上下移动驱动所述下旋翼进行周期变距运动； 可变形短翼，所述可变形短翼能够折展变形，所述机身腹部两侧对称设置所述可变形短翼，所述可变形短翼与所述操纵系统通讯连接，所述操纵系统能够根据所述机身传感器的检测信号，控制所述可变形短翼折叠减小短翼面积，或展开扩大短翼面积，以实时平衡所述机身的所述滚转力矩；任意一所述可变形短翼均包括框架组件、柔性蒙皮和驱动元件，所述框架组件包括连接纵梁和两根平行设置的横梁，两根所述横梁的一端均与所述机身的腹部铰接，两根所述横梁之间沿所述横梁的长度延伸方向间隔设置有多根所述连接纵梁，任意一根所述连接纵梁的两端均分别与两根所述横梁铰接；所述柔性蒙皮包覆于所述框架组件的外部；所述驱动元件设置于所述机身上，并与所述横梁相连，所述驱动元件能够带动所述框架组件相对所述机身往复摆动，以使所述框架组件朝向所述机身折叠或远离所述机身展开，所述驱动元件与所述操纵系统通讯连接； 矢量推力桨，所述矢量推力桨包括推力桨和倾转装置，所述推力桨通过所述倾转装置设置于所述机身的尾端，所述推力桨和所述倾转装置均与所述操纵系统通讯连接，其中，所述推力桨用于为所述机身提供推力，所述倾转装置能够驱动所述推力桨相对所述机身偏转，以平衡所述上旋翼和所述下旋翼的反扭矩。

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