知行汽车科技(苏州)股份有限公司徐天宇获国家专利权
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龙图腾网获悉知行汽车科技(苏州)股份有限公司申请的专利一种视觉遮挡的解决方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119636750B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081201.7，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权一种视觉遮挡的解决方法、装置、设备及介质是由徐天宇;韩晋;刘佳奇;宋阳设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种视觉遮挡的解决方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种视觉遮挡的解决方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶领域，包括：在自车行驶过程中，识别周围的障碍物信息；利用根据当前行驶路径和预设规划路径确定出的障碍物关注类型从所述障碍物信息中匹配出对应的目标障碍物；持续检测所述目标障碍物的状态，若所述目标障碍物发生预设消失事件，则基于前车的角点位置信息判断所述目标障碍物是否被遮挡；若被遮挡，则将所述目标障碍物和所述目标障碍物在消失前的状态信息存储至预设遮挡数组，以便所述自车基于所述预设遮挡数组进行路径规划；在满足预设释放条件时，释放所述预设遮挡数组中存储的信息。本申请能够当车辆行驶过程中出现视觉遮挡时，提高路径规划的可靠性和安全性。
本发明授权一种视觉遮挡的解决方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种视觉遮挡的解决方法，其特征在于，包括： 在自车行驶过程中，识别周围的障碍物信息； 根据当前行驶路径和预设规划路径确定出障碍物关注类型，以基于所述障碍物关注类型从所述障碍物信息中匹配出对应的目标障碍物； 持续检测所述目标障碍物的状态，若所述目标障碍物发生预设消失事件，则基于前车的角点位置信息判断所述目标障碍物是否被遮挡； 若被遮挡，则将所述目标障碍物和所述目标障碍物在消失前的状态信息存储至预设遮挡数组，以便所述自车基于所述预设遮挡数组进行路径规划； 在满足预设释放条件时，释放所述预设遮挡数组中存储的信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人知行汽车科技(苏州)股份有限公司，其通讯地址为：215124 江苏省苏州市工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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