华南理工大学龚湘君获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种三维显微轨迹追踪中的轴向定位误差抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119618198B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411780403.2，技术领域涉及：G01C21/10；该发明授权一种三维显微轨迹追踪中的轴向定位误差抑制方法是由龚湘君;张广照;梁霄设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维显微轨迹追踪中的轴向定位误差抑制方法在说明书摘要公布了：本发明专利公开了一种三维显微轨迹追踪中的轴向定位误差抑制方法。本发明涉及微粒定位误差抑制技术领域，特别涉及一种三维显微轨迹追踪中的轴向定位误差抑制方法。该方法包括以下步骤：获取微粒的三维运动轨迹；进行三个正交运动方向的高斯拟合；进行傅里叶变换高阶滤波的轴向定位误差抑制；进行基于Winsorizing方法的轴向定位误差抑制；进行高斯分布统计学参数的轴向定位误差抑制；获得水平方向和轴向随机抖动程度相同的微粒目标的三维运动轨迹。本发明解决了在微粒的三维追踪过程中，受表征方式所限导致轴向定位精度与水平方向不同，从而导致微粒的三维运动轨迹失真问题。特别适用于高信噪比体系。适用于多种基于离焦成像的三维微粒追踪技术。
本发明授权一种三维显微轨迹追踪中的轴向定位误差抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种三维显微轨迹追踪中的轴向定位误差抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、获取微粒的三维运动轨迹； S2、进行三个正交运动方向的高斯拟合； S3、进行傅里叶变换高阶滤波的轴向定位误差抑制； S4、进行正态性检验和基于Winsorizing方法的轴向定位误差抑制； S5、进行高斯分布统计学参数的轴向定位误差抑制； 步骤S5中，对两个水平方向和轴向的瞬时速度的分布进行高斯分布统计学参数的轴向定位误差抑制，对于经过前面所述步骤处理的三维运动轨迹，获取水平方向和轴向的瞬时速度，对三个方向的瞬时速度进行高斯分布拟合，拟合公式如下： ； 其中，v和v0分别是拟合前后的一个方向的瞬时速度，P是分布的概率值，P0是概率基准值，w是高斯分布总体标准差，B是比例系数，v0、P0、w、B皆是待拟合的参数； S6、获得水平方向和轴向随机抖动程度相同的微粒目标的三维运动轨迹。
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