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龙图腾网获悉北京金隅琉水环保科技有限公司申请的专利一种用于输送系统的接入新增的子设备的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119612086B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510024856.0，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种用于输送系统的接入新增的子设备的方法及系统是由郑晓宇;李铁良;杨卫勇;赵胜山;陈建;张振;张涛;葛波;赵迎;韩春林;周宁;靳洪峰;陈国华;张小寒;王志鹏设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于输送系统的接入新增的子设备的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于输送系统的接入新增的子设备的方法及系统，其包括主控制系统、副控制系统以及新增的子设备，通过主控制系统和副控制系统的权限交接以及副控制系统与原有子设备和新增的子设备的交互，实现不停机的子设备添加。

本发明授权一种用于输送系统的接入新增的子设备的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于输送系统的接入新增子设备的方法，其特征在于，其包括： S1，主控制系统接收设备变化指令，发送激活指令给副控制系统，并发出探测指令； S2，所述输送系统的原有的子设备接收探测指令后，启动自检以获得自身是否有新启用的端口、接收口以及输送口，并将含有新启用的端口、接收口以及输送口的原有子设备作为关联设备，将所述关联设备以及新增子设备的设备信息反馈至主控制系统以及副控制系统； S3，副控制系统接收激活指令以及所有所述设备信息后，反馈至主控制系统进行核对，得到核对一致的回复后，发送针对关联设备以及新增子设备的其下游的子设备的临时接管请求，所述临时接管请求包括所有的所述设备信息以及约定接管时间点； S4，主控制系统接收临时接管请求后，向对应的子设备发送控制变更指令，在得到所有子设备的确认反馈后，向副控制系统发送当前子设备的控制信息，并在所述约定接管时间点后，不再向对应子设备发送控制指令，所述控制信息包括对应的子设备的接收-输送物料的比率； S5，子设备发送确认反馈后，调整其控制接收方为副系统，并继续运行等待副控制系统的指令； S6，副控制系统根据所述新启用的端口、接收口以及输送口，确认新增的子设备与关联子设备的上下游关系，并根据所述控制信息，维持原有的子设备的原有端口、接收口以及输送口不变，并启动和或预热子设备至随时能处理进料； S7，副控制系统根据控制信息，请求主控制系统控制所述关联子设备的上游链路对应的子设备增加少量的输送物料，以使得至少一个所述新启用的输送口增加至少一个预设单位的输送物料，通过所述新启用的端口向所述新增子设备发送激活指令，并在对应的新启用的接收端口确认得到的输出物料的输出量，并激活所述新增子设备对应下游的所述关联子设备的所述新增的接收口，在下游的所述关联子设备的输送口得到输出物料的新增的输出量； S8，副控制系统以所述预设单位数量为初始值，不断调整所述新启用的输送口的输送物料的输送量，得到新增子设备的控制信息； S9，副控制系统向主系统发送终结接管请求，所述终结接管请求包括新增子设备的控制信息以及预定终结接管时间点； S10，主控制系统接收终结接管请求，根据所述控制信息，向对应的子设备发送控制变更指令，在得到所有子设备的确认反馈后，在所述约定接管时间点后，再向对应子设备发送控制指令。

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