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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利一种基于自主导航的鸽棚自动换料设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605693B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411944960.3，技术领域涉及：A01K39/04；该发明授权一种基于自主导航的鸽棚自动换料设备是由韩炜康;柳嘉桐;陈泓儒;罗康雅;梁冰珂;洪芷芸;邓雨;刘宇翔设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自主导航的鸽棚自动换料设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自主导航的鸽棚自动换料设备，包括智能底盘、机架、自动投料装置、新饲料盒上料装置、旧饲料盒回收装置和料盒搬运装置；所述自动投料装置包括接料平台、送水机构和送料机构；所述新饲料盒上料装置包括新饲料盒存放机构、用于将新饲料盒存放机构中的新饲料盒搬运到接料平台的上料搬运机构以及用于将接料平台中装有饲料水的新饲料盒转移到料盒搬运装置的料盒转移机构；所述旧饲料盒回收装置包括旧饲料盒回收箱以及用于将料盒搬运装置搬运的旧饲料盒搬运到旧饲料盒回收箱内的下料搬运机构。本发明的鸽棚自动换料设备可以自动实现对旧饲料盒进行回收以及将饲料和水注入新饲料盒并将该新饲料盒放入鸽子喂食位置。

本发明授权一种基于自主导航的鸽棚自动换料设备在权利要求书中公布了：1.一种基于自主导航的鸽棚自动换料设备，其特征在于，包括智能底盘、设置在智能底盘上的机架、设置在机架上的自动投料装置、新饲料盒上料装置、旧饲料盒回收装置、用于将旧饲料盒搬运到旧饲料盒回收装置以及将盛装有饲料和或水的新饲料盒转移到鸽子喂食位置的料盒搬运装置，其中， 所述自动投料装置包括接料平台、送水机构和送料机构，其中，所述接料平台安装在所述机架上；所述送水机构包括设置在所述机架上的水箱以及用于将水箱中的水输送到位于接料平台上的新饲料盒内的送水驱动机构；所述送料机构包括设置在机架上的饲料仓以及用于将饲料仓内的饲料投放在位于接料平台上的新饲料盒内的送料驱动机构； 所述新饲料盒上料装置包括新饲料盒存放机构、用于将新饲料盒存放机构中的新饲料盒搬运到接料平台的上料搬运机构以及用于将接料平台中装有饲料和或水的新饲料盒转移到所述料盒搬运装置的料盒转移机构； 所述旧饲料盒回收装置包括旧饲料盒回收箱以及用于将所述料盒搬运装置搬运的旧饲料盒搬运到所述旧饲料盒回收箱内的下料搬运机构； 所述上料搬运机构包括摆动臂、设置在所述摆动臂上的上料吸嘴以及用于驱动所述摆动臂转动的上料电机，其中，所述上料吸嘴为两组；所述接料平台上设置有用于避让所述上料吸嘴的第一避让槽； 所述料盒转移机构包括推板以及用于驱动所述推板做直线运动的转移驱动机构，其中， 所述接料平台的两侧设置有导向块，两组导向块构成用于对新饲料盒进行导向的导向槽；所述推板的两侧通过导向机构安装在所述机架上，该推板的两侧分别设置有用于避让所述接料平台的第二避让槽； 所述转移驱动机构包括安装在机架上的转移电机、设置在转移电机的主轴上的齿轮以及设置在所述推板上的与所述齿轮啮合的齿条，其中，所述齿条的延伸方向与所述导向块的延伸方向相同； 所述下料搬运机构包括转动臂、设置在转动臂上的下料吸嘴以及用于驱动所述转动臂转动的下料电机，其中，所述下料吸嘴为两组，所述下料电机安装在所述机架上，该下料电机的主轴与所述转动臂连接。

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