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龙图腾网获悉内蒙古优然牧业有限责任公司申请的专利一种基于自动化控制的羔羊饲喂系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510169691.6，技术领域涉及：A01K9/00；该发明授权一种基于自动化控制的羔羊饲喂系统是由王典;潘书佳;白跃龙;王海军;李颖丽设计研发完成，并于2025-02-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自动化控制的羔羊饲喂系统在说明书摘要公布了：本发明涉及羔羊饲喂技术领域，尤其涉及一种基于自动化控制的羔羊饲喂系统，包括：灌装模块，用以将奶液灌装至空瓶中以输出奶瓶；饲喂模块，其与所述灌装模块相连，用以使用所述奶瓶对羔羊进行饲喂；检测模块，其与所述饲喂模块相连，包括用以对奶瓶的输送速度进行检测的激光测速传感器和设置在所述采食区域用以检测采食区域的光照强度的光照度传感器；控制模块，其分别与所述灌装模块、所述饲喂模块以及所述检测模块相连，用以根据奶瓶输送速度的波动幅度确定相邻奶瓶的输送间隔距离，或，根据若干羔羊的平均饲喂时长确定奶瓶的倾斜角度，以及，根据羔羊采食区域的光照强度确定灯具的发光频率。本发明提高了羔羊饲喂的控制稳定性。

本发明授权一种基于自动化控制的羔羊饲喂系统在权利要求书中公布了：1.一种基于自动化控制的羔羊饲喂系统，其特征在于，包括： 灌装模块，用以将奶液灌装至空瓶中以输出奶瓶，包括用以对所述空瓶进行理瓶的理瓶单元、与所述理瓶单元相连用以对空瓶进行清洗的清洗单元、与所述清洗单元相连用以对空瓶进行灌装的灌装单元以及与所述灌装单元相连用以对空瓶进行封盖以输出所述奶瓶的封装单元； 饲喂模块，其与所述灌装模块相连，用以使用所述奶瓶对羔羊进行饲喂，包括用以将奶瓶输送至指定位置的输送带、与所述输送带相连用以调节奶瓶的倾斜角度的电动伸缩杆以及用以对羔羊的采食区域进行照明的灯具； 检测模块，其与所述饲喂模块相连，包括用以对奶瓶的输送速度进行检测的激光测速传感器和设置在所述采食区域用以检测采食区域的光照强度的光照度传感器； 控制模块，其分别与所述灌装模块、所述饲喂模块以及所述检测模块相连，用以根据奶瓶输送速度的波动幅度确定相邻奶瓶的输送间隔距离，或，根据若干羔羊的平均饲喂时长确定奶瓶的倾斜角度，以及，根据羔羊采食区域的光照强度确定灯具的发光频率； 所述控制模块用以根据奶瓶输送速度的波动幅度确定羔羊饲喂的控制稳定性是否符合要求，若所述奶瓶输送速度的波动幅度大于预设第一波动幅度，则确定羔羊饲喂的控制稳定性不符合要求； 所述控制模块用以在所述奶瓶输送速度的波动幅度大于所述预设第一波动幅度且小于等于预设第二波动幅度时，初步确定羔羊饲喂的控制协同性不符合要求，并根据若干羔羊的平均饲喂时长对羔羊饲喂的控制协同性是否符合要求进行确定； 所述控制模块用以在所述奶瓶输送速度的波动幅度大于所述预设第二波动幅度时增大相邻奶瓶的输送间隔距离； 其中，所述相邻奶瓶的输送间隔距离的增大幅度通过奶瓶输送速度的波动幅度与预设第二波动幅度的差值确定； 所述控制模块用以根据若干羔羊的平均饲喂时长确定羔羊饲喂的控制协同性是否符合要求，若所述若干羔羊的平均饲喂时长大于预设第一饲喂时长，则确定羔羊饲喂的控制协同性不符合要求； 所述控制模块在所述若干羔羊的平均饲喂时长大于所述预设第一饲喂时长且小于等于所述预设第二饲喂时长时减小奶瓶的倾斜角度； 所述控制模块在所述若干羔羊的平均饲喂时长大于预设第二饲喂时长时，初步确定羔羊饲喂的环境稳定性不符合要求，并根据羔羊采食区域的光照强度对羔羊饲喂的环境稳定性是否符合要求进行确定。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古优然牧业有限责任公司，其通讯地址为：010070 内蒙古自治区呼和浩特市土默特左旗新能源产业园中心配套区A区二楼(伊利现代智慧健康谷)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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