泰州开泰电力设计有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;江苏祥泰电力实业有限公司王茂飞获国家专利权
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龙图腾网获悉泰州开泰电力设计有限公司;国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;江苏祥泰电力实业有限公司申请的专利一种基于双链路自组网的无人机机载接入方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119600850B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-10-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411490535.1,技术领域涉及:G08G5/57;该发明授权一种基于双链路自组网的无人机机载接入方法及系统是由王茂飞;曹静;杨金明;王肖;周斌;章书朋;陶金;邹逸云设计研发完成,并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于双链路自组网的无人机机载接入方法及系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于双链路自组网的无人机机载接入方法及系统,属于通信网络技术领域,包括:系统规划与设计;设备选型与配置;网络部署与调试;无人机任务执行与数据传输;该基于双链路自组网的无人机机载接入方法及系统,基于1.4G组网接入和5.8G组网回传的电网专业无人机机载高速自组网接入方法,能够显著提高无人机集群的通信效率、实时性和抗干扰能力,实现无人机与地面站或其他无人机之间的高速、稳定数据传输,满足电网巡检等复杂应用的需求;通过结合1.4G和5.8G两个频段的优势,实现了高速、稳定的数据传输,提高了电网作业的效率和安全性和通信效率;使用1.4G和5.8G组网,流量费为0,降低了流量资费。
本发明授权一种基于双链路自组网的无人机机载接入方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于双链路自组网的无人机机载接入方法,其特征在于:包括: 系统规划与设计; 设备选型与配置; 网络部署与调试; 无人机任务执行与数据传输; 所述网络部署与调试包括:根据电网覆盖区域和无人机飞行路线,部署组网节点,通过同频干扰防护策略规划频率; 根据自身的位置和移动状态,动态调整网络拓扑结构,优化MAC协议和路由协议; 所述同频干扰防护策略包括:功率控制、时隙划分、自适应调整、拓扑优化、多路径选择; 功率控制:各组网节点根据节点之间的距离、信号强度和接收灵敏度自适应地调整节点的发射功率; 时隙划分:分配节点之间的发送时隙; 自适应调整:节点实时的监测外部干扰信号的强度波动,根据监测数据,调整传输功率,优化信道选择; 拓扑优化:将距离较远的节点相连接,距离较近的节点相连接; 多路径选择:提供多路径选择功能,选择最佳路径来传输数据; 所述功率控制包括:自适应发射功率调整算法: 输入参数包括: RSSI_current:代表当前接收信号强度指示; RSSI_target:代表目标接收信号强度指示; Interference_level:代表当前干扰水平; Path_loss:代表估计的路径损耗; P_max:代表最大允许发射功率; P_min:代表最小允许发射功率; P_current:代表当前发射功率; Step_size:代表发射功率调整步长; Max_iterations:代表最大迭代次数; 输出参数包括: P_adjusted:代表调整后的发射功率 具体步骤包括: 步骤121,初始化: 设置迭代计数器iteration=0; 设置调整后的发射功率P_adjusted=当前发射功率P_current作为初始值; 步骤122,计算信号强度偏差:ΔRSSI=RSSI_target-RSSI_current; 步骤123,计算干扰调整因子:其中:Max_Interference是定义的最大干扰水平; 步骤124,计算路径损耗调整因子:步骤125,计算发射功率调整量:P_adjustment=ΔRSSI*Interference_factor*Path_loss_factor*Step_size; 步骤126.应用发射功率调整量; 如果P_adjusted+P_adjustment>P_max,则P_adjusted=P_max; 如果P_adjusted+P_adjustment<P_min,则P_adjusted=P_min; 否则,P_adjusted=P_adjusted+P_adjustment; 步骤127.检查迭代次数: 如果iteration<Max_iterations,则iteration=iteration+1并返回步骤122; 否则,结束算法并输出P_adjusted; 步骤128.返回调整后的发射功率P_adjusted。
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